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Wifi遥控小车使用说明 本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接，并提供AT指令封装库与STM32通讯，实现如下的通讯方式： AT指令协议UART串口TCP/IP无线wifiSTM32智能小车 AT指令协议 UART串口 TCP/IP 无线wifi STM32智能小车 Wifi模块 手机APP 1、硬件部分 Wifi模块丝印图即引脚如下： 硬件连接如下： Wifi模块 Stm32核心板 说明 GND GND UTXD PB11（RXD） 串口发送IO CH_PD VCC 3.3V，wifi使能位 URXD PB10（TXD） 串口接收IO VCC 3.3V 3.3V 其他 悬空 2、手机APP部分 APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开 如下界面，点击Set up进入设置： 进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080 然后设置指令，我们使用到了如下红框内的指令，指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述： //指令定义 #define COMM_STOP I//停止 #define COMM_UP A//前进 #define COMM_DOWN B//后退 #define COMM_LEFT C//左转 #define C