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大学物理教程
第4章 周期振动
4.1 简谐振动的运动学描述
简谐振动的运动方程
4.1.1
4.1 简谐振动的运动学描述
4.1 简谐振动的运动学描述
4.1 简谐振动的运动学描述
4.1 简谐振动的运动学描述
简谐振动的特征量
4.1.2
4.1 简谐振动的运动学描述
4.1 简谐振动的运动学描述
在简谐振动的运动方程中,(ωt+φ)称为简谐振动的相位,初始时刻t=0的相位φ称为简谐振动的初相。
在角频率ω和振幅A已知的简谐振动中,根据式(4-1)可知,振动物体在任意时刻t的位移和速度,即振子的运动状态都由(ωt+φ)决定。(ωt+φ)是决定简谐振动状态的物理量。
4.1 简谐振动的运动学描述
4.2 简谐振动的动力学描述
简谐振动的动力学方程
4.2.1
4.2 简谐振动的动力学描述
4.2 简谐振动的动力学描述
4.2 简谐振动的动力学描述
4.2 简谐振动的动力学描述
简谐振动的能量
4.2.2
4.2 简谐振动的动力学描述
4.2 简谐振动的动力学描述
4.2 简谐振动的动力学描述
4.3 旋转矢量法
4.3 旋转矢量法
这正是式(4-1)所表示的简谐振动的运动方程。由此可见,匀速旋转的矢量A,其端点M在 x轴上的投影点P的运动是简谐运动。在矢量A的转动过程中,M点做匀速圆周运动,对应的圆周称为参考圆,故旋转矢量法又称参考圆法。
4.3 旋转矢量法
4.3 旋转矢量法
4.3 旋转矢量法
依据初始条件由旋转矢量法来确定初相φ.如图4.9所示,满足x0=0.06 m条件,有P和Q两个点,但是只有P点在x轴的投影沿x正向运动。
4.3 旋转矢量法
由x=-6 cm,向x轴负方向运动这一已知条件可知,这一运动状态对应的旋转矢量位置如图4.10所示,其旋转矢量与Ox轴的夹角。旋转矢量逆时针转动到与Ox轴。物体第一次回到平衡位置。
4.4 简谐振动的合成
两个同方向同频率的简谐振动的合成
4.4.1
4.4 简谐振动的合成
研究此问题有两种简便的方法,用旋转矢量法求合振动的位移将更加直观简便。如图4.11所示,两个分振动的旋转矢量分别为A1和A2. 当t=0时,它们与x轴的夹角分别为φ1和φ2,在x轴上的投影分别为x1及x2.A1与A2的合矢量为A,而A在x轴上的投影为 x=x1+x2,
4.4 简谐振动的合成
4.4 简谐振动的合成
4.4 简谐振动的合成
4.4 简谐振动的合成
两个同方向不同频率简谐振动的合成拍
4.4.2
4.4 简谐振动的合成
上式不符合简谐振动的定义,所以合振动不再是简谐振动。这样振幅就随时间变化,且具有周期性,表现出振动忽强忽弱的现象,如图4.14所示。
4.4 简谐振动的合成
4.5 阻尼振动
4.5 阻尼振动
4.5 阻尼振动
式(4-25)为小阻尼时阻尼振动的位移表达式,其中,A0和φ0是由初始条件决定的两个积分常数,其振动曲线如图4.15所示。
4.5 阻尼振动
4.5 阻尼振动
此时物体也不做往复运动,对应的是小阻尼与过阻尼之间的临界情况,与过阻尼相比,物体从运动到静止在平衡位置所经历的时间最短,故称为临界阻尼。图4.16反映的是三种不同情况时的位移时间曲线。
4.6 受迫振动 共振
4.6 受迫振动 共振
4.6 受迫振动 共振
由式(4-33)可知,稳态受迫振动的位移振幅随策动力的频率而改变,其变化情况如图4.17所示。当策动力的频率为某一特定值时,振幅达到极大值。
4.6 受迫振动 共振
4.6 受迫振动 共振
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