4.3PLC逻辑功能指令.pptVIP

* Theory and Application of PLC S7系列PLC的指令系统 逻辑指令 功能指令 位逻辑指令 字逻辑指令 定时器指令 计数器指令 数据处理指令 算术运算指令 程序执行控制指令 其它功能指令 数据装入和传送指令 数据类型转换指令 比较指令 移位指令 累加器操作指令 地址寄存器指令 * Theory and Application of PLC 数据处理指令（3）——比较指令 比较指令的功能：用于比较累加器2与累加器1中数据的 大 小，相同数据类型方可比较，得出逻辑真和假的结果。 操作码： ==；; ; ；=; =； 操作数：I（整数）、D（双整数）、R（实数） A I0.1 A( L MD0 L MD4 =D ) A I0.2 S Q4.0 例1： L MW10 L IW10 ==I = Q4.0 I = Q4.1 Q4.0= “1”? 比较器相当于常开触点 * Theory and Application of PLC 数据处理指令（3）——比较指令（续） 双整数 实数 1 2 3 * Theory and Application of PLC 数据处理指令（3）——比较指令（续） 例4-5 用比较器和计数器指令编写灯控程序， 要求：按第一次按钮，灯Q4.0亮； 按第二次，灯Q4.0、Q4.1全亮； 按下三次灯全灭；如此循环往复。 分析：1、确定控制输入和控制对象？ 2、确定两者之间的时序关系 方案： 1.采用计数器对按钮输入脉冲计数； 2.采用比较器对计数值进行比较，来控制灯的状态 * Theory and Application of PLC 数据处理指令（3）——比较指令（续） M0.0 扩展：假设让三盏灯按上述要求自动闪亮，如何实现？ * Theory and Application of PLC S7系列PLC的指令系统 逻辑指令 功能指令 位逻辑指令 字逻辑指令 定时器指令 计数器指令 数据处理指令 算术运算指令 程序执行控制指令 其它功能指令 数据装入和传送指令 数据类型转换指令 比较指令 移位指令 累加器操作指令 地址寄存器指令 * Theory and Application of PLC 数据处理指令（4）——移位指令 移位指令的功能：将累加器1的低字部分或全部内容左移或右移 左移相当于乘法，右移相当于除法； 乘数或除数取决于移动的位数； 左移或右移n位，相当于乘以或除以2n 例： 2#11 2#1100 x22 左移2位 3 12 2#11000 2#00011 ？？？ ？？？ 24 3 * Theory and Application of PLC 数据处理指令（4）——移位指令 移位操作(Shift)的梯形图方框指令： 标识符： SHL_W SHR_W SHL_DW SHR_DW SHR_I SHR_DIROL_DW ROR_DW —— —— STL： SLW SRW SLD SRD SSI SSD RLD RRD RLDA RRDA EN——使能输入 ENO——使能输出 IN——操作数输入 Ｎ——移位位数 OUT——移位结果 移位 循环 移位 带状态位CC1 XJTU * 参考文献：大中型PLC应用教程， 廖常初，机械工业出版社 * BCD码常用来表示计数器常数，如C#127，BCD字（-999~+999），BCD双字（-9999999，+9999999） * 1、 整数和双整数的最高位为符号位。 2、 负数为正数的补码，即按位取反后加1. * 1、 整数和双整数的最高位为符号位。 2、 负数为正数的补码，即按位取反后加1. 3、纠错 * 注意：不同操作数的长度 * * 比较指令的使用：先将待比较的两个数放入累加器，之后再进行比较，得到逻辑输出 ?问Q4.0何时为“1” * 注意开关特点 * 1.解释标识符含义 2、操作数 无符号数W、DW和有符号数I、DI， 3、移位过程中累加器的使用。编程时用L指令，先输移动位数，再输移动的操作数. IN、OUT均在累加器1中。N存在累加器2的低字中。 4、整数只有右移操作，注意符号数移位过程中的变化。 5、带状态位CC1的移位只有STL指令，没有梯形图方块指令。 * 总结规律。 1、双字循环左移 Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 第四章 PLC的指令系统及编程 ——数据处理指令 * Theory and Application of PLC 输入信号 输出信号 信号名称 信号地址 信号名称 信号地址 右行按钮SB3 I0.0 右行接触器KM1 Q2.0