超声多普勒测速仪不设计报告.docxVIP

PAGE 2 超声多普勒测速仪 设计与测试报告 天 津 大 学 2016年1月 目录 一 题目要求 ……………………………………3 二 总体设计方案 …………………………………4 （一）电路设计框图 …………………………………4 （二）总体电路实物图……………………………………4 （三）总体电路图………………………………………4 三 单元电路设计 …………………………………5 （一）超声驱动电路………………………………………5 （二）回波电路…………………………………………7 （三）乘法器电路………………………………………8 （四）差频信号整形电路…………………………………9 （五）单片机显示程序……………………………………12 四 性能指标测试……………………………………19 五 总结与感想………………………………………21 一 题目要求 （一）测速范围：0——5M/s； （二）测量精度：±5%； （三）采用全模拟电路实现； （四）允许和鼓励使用单片机； 二 总体设计方案 驱动电路回波电路 驱动电路 回波电路 乘法器电路 低通滤波 比较器 单片机 鉴频测速 CD4046产生方波 车轮 （二）总体电路实物图 （三）总体电路图（芯片双电源5V供电，比较器单电源5V供电） 三 单元电路设计 （一）超声驱动电路 1 方波产生电路 使用锁相器CD4046产生40KHz方波，驱动超声发射探头 产生方波如下 接入超声发射探头后 2 滤波电路 将输出方波滤成正弦波输入到乘法器中 滤波后波形 （二）回波电路 1 带通滤波电路 2 放大电路 放大后波形 3 滤波电路 将输出方波滤成正弦波输入到乘法器中 波形如下 （三）乘法器电路 产生差频与和频信号，波形如下 （四）差频信号整形电路 1 放大电路与低通滤波电路 滤去多普勒和频信号如下 2 跟随器与高通滤波 差频信号输出发现直流偏置过大，所以加一个高通滤波滤出直流，但发现有前级影响，高通无法工作，所以再加入一个跟随器，隔离前级阻抗，滤出直流成分，输入比较器，才可正常工作。 3 迟滞比较器 计算门限电压600mA左右，输出要能输入到单片机中，芯片单电源5V供电方满足要求。 现象如下 （五）单片机显示程序 代码如下 /******************************************************************************* * 描述: * P3.5口方波输入脚 * #define TRANSFORM_FRE_TO_VELOCITY 2.31 //频率转换为速度的系数 * ********************************************************************************/ #include reg51.h //51寄存器文件 #include intrins.h #include math.h #include 1602.h #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long #define uint unsigned int #define TRANSFORM_FRE_TO_VELOCITY 2.31 //频率转换为速度的系数 速度=频率/ TRANSFORM_FRE_TO_VELOCITY uchar data led[4]={0,0,0,0,}; //存放速度的个、十、百位 uchar data Fre[4]={0,0,0,0,}; //存放频率的个、十、百、千位 uchar count; // 定时器实现 50ms*count =1s ulong l,m,v; //l表示频率 v表示速度 m计数器越过