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2008年1月 青岛海纳电气 武汉办 Haina * 变频器基础 什么是变频器 是一种控制交流电机的装置. 它将固定电压，固定频率 的电源转换为电压可变，频率可变的电源。 控制对象为通用交流电机。 使电机在不同速度运行时也能保持工频运行时的性能， 如振动，噪音等。 可以替代其它更贵或效率低下的调速设备(如直流 传动，机械离合器，液力偶合器等）以减低设备维护成本。 可提供更高效率 ，降低用户运行成本。 电机调速的方法 N = 60 f1 (1-s)/ p f 1= 电机供电频率 S = (n0-n)/n0 转差率 P = 电机极对数 电机调速分类 改变电机的极对数。 改变电机的转差率。 转子串电阻调速 定子调压调速 电磁转差离合器调速 转子串级调速 改变电机的供电频率，即变频调速 变频器的基本原理 E=4.44 f1 K N ? f1 - 电机频率。 N - 每相绕组匝数 ? - 电机气隙磁通 K - 与绕组有关的常数 Ф=E/(4.44*K*N*f1)=KФ*(E/f1) VVVF- 变压变频同时进行是电机正常运行的需要 调压调频曲线 U f f0 un 通用变频器的基本结构 整流器 中间直流环节 逆变器 控制电路 整流器 逆变器 电动机 直流环节 控制电路 AC DC AC 整流器 三相全波半控整流 效率略低，可省去充电限幅电路。 斩控式整流器（PWM整流器） 效率高，功率因素可调，能量可回馈电网 三相全波桥式二极管整流 效率高，成本低，控制简单 六脉波整流电路 直流环节 也称滤波或储能环节 由电感或电容组成 用于负载与整流器之间的无功功率的缓冲 抑制直流侧电压或电流的脉动 整流器 逆变器 电动机 直流环节 控制电路 AC DC AC 逆变器 将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电 器件工作于开关状态 每个器件并联续流二极管 器件为全控型（GTR，GTO，IGBT，IGCT等） 变频器的主要控制方式 U/f 控制 矢量控制 直接转矩控制 通用变频器的分类 按主回路结构形式： 电流源型 电压源型 按控制方式分： U/f控制 转差频率控制 矢量控制 直接转矩控制 按输出电压调节方式分类 PAM(脉冲幅值调制方式) PWM(脉冲宽度调制方式) 按采用的功率器件分类 BJT(双极晶体管) GTO(门极可关断晶闸管) IGBT(绝缘栅双极晶体管) 其他 变频器结构图 3 1 2 T1 T2 + + Q4 Q1 Q2 IGBTQ1-Q4 Q3 整流部分 直流环节 逆变部分 A B C1 变频器原理图 电力电子器件 晶闸管是一种半可控器件，只允许电流在其中单方向流动。 电力晶体管（BJT）是一种电流型控制型全控器件，可工作在截止，放大，完全导通三种状态。 IGBT-绝缘栅型双极晶体管。是一种广泛应用于变频器中的电压控制型全控器件，开关速度高，电压，电流等级已超过BJT G E C IGBT是目前使用最广泛的功率器件 IGBT特点 IGBT开关速度快，损耗小 导通压降适当 IGBT门极驱动电路简单 IGBT目前做到3300V/1200A IGBT(300A/1600V) IGCT/SGCT 4个IGBT驱动电路--48个部件 PWM 原理 T t U F = 1 / T Uo=( t / T ) * U 输出电压有效值 用程序输出ＰＷＭ波形 #include reg52.hsbit rect_wave_A=p1^2;voide out_wave(th1,tl1,rect_wave,th0,tl0);void main(void){ TMOD=0x00; out_wave(0FFH,1EH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,1EH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,1AH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,1EH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,1AH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,1EH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,16H,rect_wave_A); out_wave(0FFH,1EH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,0EH,rect_wave_A); out_wave(0FFH,1EH,rect_wave_A); out_wave