流水线及中断.ppt

Dr. Naim Dahnoun, Bristol University, (c) Texas Instruments 2002 实时数字信号处理技术 C6000 软件开发（2）流水线和中断 北京理工大学电子工程系 李云杰 （O）010liyunjie@bit.edu.cn 第一部分 C6000 DSP的流水线学习 学习目标 一、为什么使用流水线？ 二、C6000流水线各级介绍 三、取指包 四、代码通过流水线的过程举例 五、串行、部分并行和完全并行代码通过 流水线的过程举例 六、VelociTI与标准VLIW 为什么使用流水线 微处理器结构复杂性换取速度提高. 指令分子操作，不同部件来完成，对于每个部件而言，每隔1个时钟周期就可进入1条新指令.同一时间，多条指令交迭在不同部件内处理. C6000: 多个指令包并行执行. 流水线基本描述 流水线基本描述 每一级均包含几个节拍（Phase） 所有指令取指级有4个节拍； 所有指令译码级有2个节拍； 执行级对不同类型的指令节拍数目不同 流水线基本描述 流水线操作以CPU周期为单位. 1个流水线节拍 ＝ 1个CPU时钟周期. 随着节拍，代码流经C6000内部流水线的各个部件. 流水线取指级（PF－级） 程序取指（PF）分为4个节拍： PG: 程序地址产生(Program address generate) PS: 程序地址发送(Program address send) PW: 程序访问等待(Program access ready wait) PR: 程序接收(Program fetch packet receive) 流水线取指级（PF－级） 流水线译码级（D－级） 程序译码（D）分为2个节拍： DP: (Instruction Dispatch) 确定指令到功能单元路线 DC: (Instruction decode) 指令在功能单元译码 流水线译码级（D－级） 流水线执行级（E－级） 根据定点和浮点流水线分成不同的节拍 定点：执行级5个节拍（E1～E5） 浮点：执行级10个节拍（E1～E10） 完成不同类型指令所需节拍数目不同 流水线执行级（E－级） 单周期指令 E1节拍中所有的操作都能运行完毕. 读取操作数 运算 结构存储 乘法指令 16bit×16bit 乘法指令 E1：读取操作数，乘法运算开始 E2：乘法运算结束，保存结果 LD指令 存储指令 E1：计算数据存储目的地址 E2：地址发送至数据存储器 E3：读相应地址的存储器 E4：读取数据达CPU核边界 E5：读取数据加载寄存器 跳转指令 尽管跳转指令在一个执行节拍即能完成. 但在分支代码真正开始执行前会有5个时钟周期的延迟间隙. 指令类型和延迟间隙（delay slots） C62xx总流水线节拍 取指包 256-bit片内程序数据总线 取指包 代码通过流水线的过程举例 点积代码 程序取指开始 程序取指结束 指令分配 指令译码 执行（E1） MVK完成，LD → E1 指令类型和延迟间隙（delay slots） 第二个LD进入E1 MPY到达E1 ADD到达E1 MPY/ADD指令完成 使ADD延迟执行 ADD进入E1 NOP与延迟间隙 添加NOP 使用多周期NOP 代码性能 串行、部分并行和完全并行代码通过流水线的过程举例 串行代码 串行执行 部分并行代码 部分并行执行 部分并行执行（第一执行包进入DC） 部分并行执行（第二执行包进入E1） 完全并行代码 完全并行执行 完全并行执行 一定记住 B：5个延迟间隙 LD：4个延迟间隙 MPY：1个延迟间隙 流水线的性能考虑 一个取指包仅有一个执行包时的流水线 一个取指包中有多个执行包时的流水线操作 一个取指包中有多个执行包时的流水线操作 多周期NOP对流水线运行的影响 NOP时不使用功能单元的空操作 空操作的周期数由该指令选择的操作数决定 如果NOP和其它指令并行使用，将给其它指令加入额外的延迟间隙 多周期NOP对流水线运行的影响 例：单周期NOP与其它代码在一个EP中 多周期NOP对流水线运行的影响 例：多周期NOP与其它代码在一个EP中 产生除它的执行包内部指令操作之外的空操作 多周期NOP对流水线运行的影响 跳转指令可以影响多周期NOP的执行. 当一个跳转指令延迟间隙结束时，多周期NOP指令不管是否结束，这时跳转都将废弃多周期NOP. 访问存储器对流水线运行的影响 C6000片内为哈佛结构 有独立的程序存储空间和数据存储空间 程序读取和数据读取在流水线中有相同操作 均是由不同的节拍来完成 访问存储器对流水线运行的影响 数据加载的LD指令和取指分配比较 访