使闭回路系统A–BK.pptVIP

NTU_BIME_自控講義_Joe-Air Jiang Automatic Control Systems_B. C. Kuo F. Golnaraghi 狀 態 變 數 分 析 CHAPTER 7. 按下「觀測性」鍵後，系統可觀測性便會在 MATLAB 命令視窗評估，如圖 5-27 所 示。 此系統為完全可觀測，因為 V 矩陣的秩為 3。 圖 5-27 按下「觀測性」鍵後，MATLAB命令視窗的顯示結果 狀 態 變 數 分 析 CHAPTER ★ 狀態空間應用之 tf sym 工具的描述與用法 1. 在 MATLAB 命令視窗內直接鍵入 tfsym 或者在 ACSYS 視窗內點選 「轉移函數符 號」(Transfer Function Symbolic) 鍵，便可執行轉移函數符號工具。 2. 無論用何種方式，均會得出圖 5-28 的視窗。 圖 5-28 轉移函數符號視窗 Ex. 求解 5-14 節的例題 tfsym是以 MATLAB 符號工具為基礎，故僅能透過 MATLAB 命令視窗來提供使用者界面。 1. 點選「狀態空間」(State-Space) 鍵之後，必須進入 MATLAB 命令視窗才能輸入 (5-279) 式的係數矩陣。 2. MATLAB 命令視窗的輸入與輸出顯示結果如圖 5-29 所示。 一開始 (sI