第一章直流电机.pdf

第一章 直流电机 直流电机是一种通过磁场的耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械，包 括直流发电机和直流电动机。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能的 是直流电动机。 与交流电机相比，直流电机结构复杂，成本高，运行维护较困难。但直流电动机调速 性能好，启动转矩大，过载能力强，在启动和调速要求较高的场合，仍获得广泛应用。作 为直流电源的直流发电机虽已逐步被晶闸管整流装置所取代，但在电镀、电解行业中仍被 继续使用。 第一节 直流电机的基本原理与基本结构 直流电机是根据导体切割磁感线产生感应电动势和载流导体在磁场中受到电磁力的作用 这两条基本原理制造的。因此，从结构上看，任何电机都包括磁路和电路两部分；从原理上 讲，任何电机都体现了电和磁的相互作用。 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机工作原理 ·1 · 图 1- 1 所示两极直流发电机模型，可说明直流发 电机的基本工作原理。图中 ，N 、S 是一对固定不动 的磁极。磁极可以由永久磁铁制成，但通常是在磁极 铁心上绕制励磁绕组，在励磁绕组中通入直流电流， 即可产生 N 、S 极。在 N 、S 磁极之间装有由铁磁性 图 1- 1 直流发电机工作原理示意图 物质构成的圆柱体，在圆柱体外表面的槽中嵌放了线 圈 abcd ，整个圆柱体可在磁极内部旋转。整个转动部分称为转子或电枢。电枢线圈 abcd 的 两端分别与固定在轴上相互绝缘的两个半圆铜环相连接，这两个半圆铜环称为换向片，即构 成了简单的换向器。换向器通过静止不动的电刷 A 和 B ，将电枢线圈与外电路接通。 电枢由原动机拖动，以恒定转速按逆时针方向旋转，转速为n （r/min ）。若导体的有效长度 为 l ，线速度为v ，导体所在位置的磁感应强度为 B ，根据电磁感应定律，则每根导体的感应电 动势为e Blv ，其方向可用右手定则确定。当线圈有效边 ab 和 cd 切割磁感线时，便在其中产 生感应电动势。如图1- 1 所示瞬间，导体ab 中的电动势方向由b 指向a ，导体cd 中的电动势则 由d 指向 c ，从整个线圈来看，电动势的方向为d 指向a ，故外电路中的电流自换向片 1 流至电 刷A ，经过负载，流至电刷B 和换向片2 ，进入线圈。此时，电流流出处的电刷A 为正电位， 用“+”表示；电流流入线圈处的电刷B 为负电位，用“－”表示。电刷A 为正极，电刷B 为负极。 电枢旋转 180° 后，导体 ab 和 cd 以及换向片 1 和 2 的位置同时互换，电刷 A 通过换向 片 2 与导体 cd 相连接。此时 ，由于导体 cd 取代了原来 ab 所在的位置，即转到 N 极下，改 变了原来的电流方向，即由 c 指向 d ，所以电刷 A 的极性仍然为正。同时 ，电刷 B 通过换向 ·2 · 片 1 与导体 ab 相连接，而导体 ab 此时已转到S 极下，也改变了原来电流方向，由 a 指向 b ， 因此，电刷B 的极性仍然为负。通过换向器和电刷的作用，及时地改变线圈与外电路的连接， 可使线圈产生的交变电动势变为电刷两端方向恒定的电动势，保持外电路中的电流按一定方向 流动。实际的发动机，通常由多个线圈按一定规律连接构成电枢绕组。 （二）直流电动机工作原理 图 1-2 所示为直流电动机工作原理示意图，其基本结构与发电机完全相同，只是将直流 电源接至电刷两端。当电刷 A 接至电源的正极，电刷B 接至电源的负极时 ，电流将从电源正 极流出，经过电刷 A 、换向片 1、线圈 abcd 到换向 片 2 和电刷 B ，最后回到负极。根据电磁力定律， 载流导体在磁场中受电磁力的作用，其方向由左手 定则确定。图 1-2 中 ，导体 ab 所受电磁力方向向左， 而导体 cd 所受电磁力的方向向右，这样就产生了一 个转矩。在转矩的作用下 ，电枢便按逆时针方向旋 图 1-2 直流电动机工作原理示意图 转起来。当电枢从图