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永磁同步电机的电流鲁棒性优化方法研究 李俊卿，石天宇，郭晋才，李秋佳 (华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071000) 摘要：随着社会的进步和发展，电动汽车正在逐步取代传统燃油汽车，这也是人们解决环境问题以及能源危机问题的一个有效手段之一。永磁同步电机作为电动汽车中最常用的驱动电机，其鲁棒性对于整个电动汽车的驱动性能来说，尤其重要。因此，对于永磁同步电机的鲁棒性优化方法的研究是很有意义的。直接影响永磁同步电机的电流鲁棒性差、抖振严重等问题，提出了一种新型自适应模糊滑模控制方法。将快速终端滑模控制理论应用于电流的解耦控制中，使得电流响应速度比传统滑模控制更快。考虑到参数变化和外界干扰等不确定因素对系统的影响，提出了自适应估计法对不确定因素可以实现在线估计，提高了系统的鲁棒性和稳定性。此外，利用模糊控制方法对传统滑模控制中固定的滑模增益也进行了改进，实现了滑模增益的动态调整。该方法可以有效地抑制电流抖振。通过仿真，对比分析证明了该控制算法的有效性。 关键词：永磁同步电机；快速终端滑模控制；模糊控制；鲁棒性 中图分类号：TM933 文献标识码：B 文章编号：1001-1390（2019）00-0000-00 Study on the current robust optimization method of permanent magnet s