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1 滤波器的基本概念
1.1 滤波原理
滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中,利用滤波器的这种选频作用,可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。
广义地讲,任何一种信息传输的通道(媒质)都可视为是一种滤波器。因为,任何装置的响应特性都是激励频率的函数,都可用频域函数描述其传输特性。因此,构成测试系统的任何一个环节,诸如机械系统、电气网络、仪器仪表甚至连接导线等等,都将在一定频率范围内,按其频域特性,对所通过的信号进行变换与处理。
按照滤波器处理信号的性质分为,模拟滤波器和数字滤波器。本文所述内容属于模拟滤波范围。主要介绍模拟滤波器(连续时不变系统)原理、种类、数学模型、主要参数、RC滤波器设计。尽管数字滤波技术已得到广泛应用,但模拟滤波在自动检测、自动控制以及电子测量仪器中仍被广泛应用。
1.2 滤波器分类
1.2.1根据滤波器的选频作用分类
⑴ 低通滤波器
从频率之间,幅频特性平直,它可以使信号中低于的频率成分几乎不受衰减地通过,而高于f2的频率成分受到极大地衰减。
图1.1 低通滤波器 图1.2 高通滤波器
⑵高通滤波器
与低通滤波相反,从频率,其幅频特性平直。它使信号中高于的频率成分几乎不受衰减地通过,而低于的频率成分将受到极大地衰减。 ⑶带通滤波器
它的通频带在之间。它使信号中高于而低于的频率成分可以不受衰减地通过,而其它成分受到衰减。
⑷带阻滤波器
与带通滤波相反,阻带在频率之间。它使信号中高于而低于的频率成分受到衰减,其余频率成分的信号几乎不受衰减地通过。
图1.3 带通滤波器 图1.4 带阻滤波器
低通滤波器和高通滤波器是滤波器的两种最基本的形式,其它的滤波器都可以分解为这两种类型的滤波器,例如:低通滤波器与高通滤波器的串联为带通滤波器,低通滤波器与高通滤波器的并联为带阻滤波器。
图1.5低通滤波器与高通滤波器的串联 图1.6低通滤波器与高通滤波器的并联
1.2.2 根据“最佳逼近特性”标准分类
巴特沃斯滤波器
从幅频特性提出要求,而不考虑相频特性。巴特沃斯滤波器具有最大平坦幅度特性,其幅频响应表达式为:
(1.1)
n为滤波器的阶数;wc为滤波器的截止角频率,当w=wc时,|H(wc)|2=1/2,所以,wc对应的是滤波器的-3db点。巴特沃思低通滤波器是以巴特沃思函数作为滤波器的传递函数H(s),以最高阶泰勒级数的形式逼近滤波器的理想矩形特性。
⑵切比雪夫滤波器
切贝雪夫滤波器也是从幅频特性方面提出逼近要求的,其幅频响应表达式为:
(1.2)
ε是决定通带波纹大小的波动系数,0ε1,波纹的产生是由于实际滤波网络中含有电抗元件;wc 是通带截止频率,Tn是n阶切贝雪夫多项式。
与巴特沃斯逼近特性相比较,这种特性虽然在通带内有起伏,但对同样的n值在进入阻带以后衰减更陡峭,更接近理想情况。ε值越小,通带起伏越小,截止频率点衰减的分贝值也越小,但进入阻带后衰减特性变化缓慢。切贝雪夫滤波器与巴特沃斯滤波器进行比较,切贝雪夫滤波器的通带有波纹,过渡带轻陡直,因此,在不允许通带内有纹波的情况下,巴特沃斯型更可取;从相频响应来看,巴特沃斯型要优于切贝雪夫型,通过上面二图比较可以看出,前者的相频响应更接近于直线。
⑶贝塞尔滤波器
只满足相频特性而不关心幅频特性。贝塞尔滤波器又称最平时延或恒时延滤波器。其相移和频率成正比,即为一线性关系。但是由于它的幅频特性欠佳,而往往限制了它的应用。
1.2.3按滤波器元件性质
无源滤波器(R、L、C)
有源滤波器(含运放)
2 模拟有源滤波器的设计原理
2.1 信号无失真传输的条件
信号通过一个系统,其响应若不失真,则这个系统称为无失真传输系统。实际中常常需要无失真传输系统,例如,高保真音响系统、示波器等。无失真传输系统对输入信号的响应应是的准确的复制品,或者说两者的大小和出现的时间可以不同(见图2.1a、b),但它们的波形变化规律应相同,即
(2.1)
式中、为常数,是系统增益,为延迟时间。上式可以改写为
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