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石永奎 * 向肥矿集团各位工程技术人员学习,致敬! 回采工作面 支护设计决策支持系统 山东科技大学 石永奎 博士(后) 教 授 青岛经济技术开发区前湾港路579号(266510) 137 8987 9186, 0532电子信箱:shiyongkui@163.com 个人网站:http://www.MKAQ.com (煤矿安全支持网站) QQ: 337650686 MSN: shiyongkui@163.com 山东科技大学资源与环境工程学院 采场矿压与顶板管理 巷道矿压控制(锚网索设计) 顶板控制设计专家系统 顶板动态与支护质量监测 采掘作业规程自动生成系统 巷道支护设计决策支持系统 采掘工程设计及自动绘图系统 本系统根据具体工作面的生产地质条件,按照“以岩层运动为中心的矿压理论”体系的相关模型, (1)计算出工作面直接顶的厚度,初次垮落步距,老顶厚度,初次来压步距,周期来压步距等运动参数; (2)确定工作面可行的支护型式和支护参数。 系统功能 系统理论基础 1.采场动态结构力学模型 2.采场顶板控制设计理论体系 ----位态方程理论模型 系统决策模型 位态方程基础 支架围岩的双曲线关系图 A:直接顶作用力 :控顶末排最大顶板下沉量 :要控制的顶板下沉量 K:位态常数,由岩梁参数和控顶距决定 位态方程基础 在具体采场,可计算出 ,k :分别为老顶厚度、密度和运动步距 LK:控顶距;KT:岩重分配系数 KT:岩梁断裂位置、结构形式、物理性质、支架性能等有关系的系数 由于支架、煤壁、矸石与老顶岩层之间是一种静不定关系,因此确定KT只能用相应的半定量分析配合量化控制准则和现场经验相结合的方法。 位态方程基础 支护强度的定量计算 直接顶初次垮落期间 LK:控顶距 支的准则:把直接顶安全地切落在采空区。如基本支护达不到要求,则 考虑其它措施。 力学保证条件:支架至少能承担起直接顶初次垮落步距一半的重力。 支护强度 :直接顶密度。 支护强度的定量计算 老顶初次来压期间 支的准则: ①防止直接顶向采空区推垮; ②让老顶缓慢沉降到要求的位态(防止冲击); ③保证支柱不被压死; ④对可能发生剪切的采场,应采取特殊的处理方法,并进行采场来压 力学保证条件: ①增加支柱初撑力和工作阻力,使直接顶和老顶紧贴(加大泵压,穿鞋或用大吨位升柱器等措施); ②支架能在不被压死的情况下,承担起老顶的部分作用力和全部直接顶的作用力。 支护强度 KT :岩重分配系数,受直接顶厚度与采高之比N的控制。 支护强度的定量计算 :分别为老顶厚度、密度和初次来压步距 大量研究表明,采空区充填得越实,支架承受的老顶作用力越小。根据现场控制的经验,一般条件采场的KT可按下表选取。 N N≤1 1N≤2.5 2.5N≤5 N5 KT 2 2N 38(N-2.5)+5 10000 N≤1,表明直接顶很薄,坚硬老顶来压猛烈,支架必须承担初次来压步距内1/4的岩重。如基本支护达不到要求,则采取特种支护或其它措施。 1N≤2.5时,表明采空区充填一般,顶板下沉量和来压强度随N的增加而线性减小,需承担的老顶作用力也越来越小。 2.5N≤5时,表明采空区基本充填满,几乎可以不考虑老顶的作用力 N5时,表明垮落直接顶与老顶接实,支架可完全不考虑老顶的作用力 支护强度的定量计算 直接顶作用力A的计算 当悬顶距LS2m时 当悬顶距LS≥2m时 支护强度的定量计算 支护强度的定量计算 老顶正常推进阶段 支的准则: ①在类拱结构采场,防止类拱的煤壁处切落(AB、CD线); ②梁式结构采场防止老顶来压时出现大的台阶下沉和冲击; ③多岩梁结构采场防止上位岩梁对下位岩梁的冲击; ④防止支柱压死。 类拱在煤壁处的切落位置 支护强度的定量计算 老顶正常推进阶段 力学保证条件: ①类拱结构采场保证支架能支柱直接顶和悬跨度一半的重量; ②支架在给定变形状态工作时,必须能支柱直接顶并能承担部分老顶的作用力,以减缓老顶的来压速度; ③支架在限定变形状态下工作时,必须能支柱与要求控制的顶板下沉量△hi对应的老顶悬跨度Li的部分及直接顶的全部作用力。 支护强度的定量计算 老顶正常推进阶段支护强度 ①类拱结构下: ②给定变形下: ③限定变形下 : ④多岩梁结构下 : 支护密度的计算 n:支护密度,根/m2 P:支护强度,kN/ m2 R:支柱实际支撑能力,kN/柱 系统界面 系统界面 *
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