项目二 工业机器人安装调试和基本操作.ppt

项目二 工业机器人安装调试和基本操作;学习目标;一、工业机器人的安装;;1、准备工作;;;2、实际安装;;;;;;;;;;;;;;;3、用控制器操作;;;二、ABB工业机器人的调试与基本操作;;;;;;;;;;;;2）手动连续移动机器人 ;表2-1 机器人移动方向;3) 机器人步进移动操作方法;;;;;;4、机器人坐标系;;;5、机器人的示教与再现;;;;;6、ABB示教应用程序构成与基本命令;;;;;7、ABB示教程序新建与加载程序;8、自动运行程序;9、系统备份、恢复与重启;;10、ABB工业机器人操作界面和示教器常用按键中英文对照;项目实践任务一 汽车保险杠喷涂机器人安装;;二、安装作业内容及流程;;三、安装准备;;;;;3、材料准备，见表2-6。 ;4.加工制作件;5.各种资格文件，保险证明等;四、机器人搬运作业 ;;3、开箱;4、铺设道路;5、搬运;;;五、机器人安装;;;3、机器人就位;3、机器人就位;;六、电气安装作业;;七、控制柜安装;;4、用叉车或起重机（图2-30）搬运控制柜。;八、连接机器人本体与控制柜（含示教器）;;;;九、其他装置安装;;十、工程验收;任务二 ABB工业机器人调试和示教基本操作;;;;二、ABB机器人调试操作指导 ;;;;;;;;;17、点击“ PP 移至 Main” ，将指针移回主程序第 1 行，如图2-52所示。;;;三、长方形轨迹