行走问题数学建模 1 完本.docVIP

PAGE 1 题1： 对人行走问题的探究 摘要 本论文主要讨论人在行走时在做功最小的准则下，每秒钟走几步最合适的问题。 为了简化对问题的分析过程，我们将人走路时的状态单纯的看做重心不断上下移动的过程，而且走路的整个过程看作是匀速的，也就是说，人走路作的功为太高人体重心所需势能与两腿运动所需动能的和，而忽略人体外部和内部消耗的其他形式的能。 在计算频率的时候，我们分别两种不同假设的前提下建立三种模型，一种是假设将腿看做均匀直杆，行走看做时腿绕腰部的转动，另外一种是将腿的质量集中在脚部，行走看做是脚的直线运动。最后一种是在第一种模型的基础上假设腿的转动不是匀速的，而是匀加（减）速的，每步的前半段是匀加速的，后半段是匀减速的。 在解决题中的问题后，我们又对各个模型进行了进一步的分析，找出缺点和不足，分析模型的实际性，并且对模型进行了进一步的推广，希望能在实际中有更加广泛的应用。 关键词：行走 转动惯量 做功最小 转动动能 问题的重述 在如此快节奏的社会中，无论是生活，工作还是学习都追求高效率，走路也不例外，我们也力求最优方式。走的太快就会气喘吁吁，可是走得越慢就越省力吗？现实中的经验告诉我们并非如此。那我们每秒钟应该迈几步更为合适呢？对于不同的人走路方式是否应该有所区别呢？那么接下来我们就对走路这个过程做一些探究与分析。 计算人体重心