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第四讲 雷达脉冲积累 Integration of Radar Pulses §4-1 积累过程所依赖的信号特性 §4-1 积累过程所依赖的信号特性 ◆为什么要积累? 在同样的系统参数、配置和同样的目标环境,通过脉冲积 累,提高雷达系统的输出信号噪声比,进而提高雷达系统的探测 性能: ●提高系统的探测概率 ( 不变) ●增大系统的探测距离 ●提高系统测试精度:( ) ◆积累过程所依赖的信号特性 通过时间积累来提高信噪比的方法,是利用了信号波形随时间变化的规律性和噪声波形 随时间变化 的不确定性。 ● 信号波形的瞬时幅度值是时间的确定性函数,因而,信号能量能够按某种方式进行有效积累; ● 目标运动状态的稳定性(惯性); ● 噪声波形的瞬时幅度值随时间变化完全是随机的,相对于有利于信号积累的方法,噪声能量的积累是低效率的。 设:雷达天线半功率点波束宽度为 ,天线扫描速度为 ,脉冲 重复周期为 ,则,对于点目标,天线一次扫描,雷达接收机所能收到 的回波脉冲个数为: §4-2 雷达脉冲积累方式 ● 相参积累 Coherent (Predetection) Integration ●非相参积累 Noncoherent(Postdetection )Integration ●二元序列积累(检测) Binary Integration §4-2 雷达脉冲积累方式 1、 雷达回波脉冲的相参积累 Coherent Integration ●在中频滤波器的输出端直接进行中频积累,各脉冲的中频信号电压同 相相加,若对n个脉冲进行积累,则积累后的信号功率是单脉冲功率的 倍,而噪声是功率相加,积累后噪声功率增加了n倍。因而积累后, 信号噪声功率比增加了n倍。 ●需要中频脉冲信号相位的先验知识,根据各中频信号相位,调整中频累加器的相位响应,以实现中频脉冲信号电压的同相相加。 ●对于运动目标,中频累加器要匹配由目标运动引起的脉冲到脉冲的相位变化。 §4-2 雷达脉冲积累方式 §4-2 雷达脉冲积累方式 2、 雷达回波脉冲的非相参积累 ●抽头延时线累加器 1)相邻抽头间的延时等于脉冲重复周期 2)延时线总的延时时间等于观测时间 3)延时线的抽头数等于积累脉冲个数 §4-2 雷达脉冲积累方式 3、 二元序列(非相参)积累 §4-2 雷达脉冲积累方式 §4-2 雷达脉冲积累方式 ● 1dB量化 下限幅器和脉冲波形整形电路 ● 距离选通 1)距离选通将回波脉冲串,按距离门分成若干个距离单元; 2)选通距离间隔一般为一个脉冲宽度所对应的距离; 3)选通脉冲是发射脉冲的位移脉冲; 4)多通道处理. ● 计数方式 1)滑窗式计数(Moving Window Integrator) 2)分段式计数(Batch Integrator) ● 检测方式 1)直接比较式,数字硬件直接实现; 2)信号处理机。 §4-2 雷达脉冲积累方式 关于二元序列(非相参)积累的讨论 1)第二门限的选择 ●相参积累信噪比提高了n倍,在系统参数不变条件下,为保证系统在同样 的探测概率和虚警概率约束下,具有相同的的探测能力,积累后每脉冲 所需信噪比应为单脉冲信噪比的1/n;既:积累后每脉冲所需信噪比为: * §4-1 积累过程所依赖的信号特性 §4-2 雷达脉冲积累方式 §4-3 脉冲积累效率 §4-4 考虑脉冲积累后的雷达方程 发现概率及虚警概率与门限电平的关系 ◆脉冲积累 §4-1 积累过程所依赖的信号特性 ◆ 可供积累的回波脉冲数-积累时间(点目标/单次扫描) §4-1 积累过程所依赖的信号特性 例 一个地基远距离搜索雷达, 带入上式可得: ◆ 可供积累的回波脉冲数-积累时间(点目标/单次扫描) §4-1 积累过程所依赖的信号特性 视 频 累加器 中 频 累加器 雷达检测器 相参积累 Coherent integration 非相参积累 Noncoherent integration 接收机 前 端 中频滤波器 {Bn} 包 络 检 波 器 雷达接收机功能示意框图 门限电压 相参积累效率高,实现困难,在实际中用得比较少 A/D 距离选通 距离门1 距离门2 距离门N 接收机 前 端
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