传感器原理及应用第4章电感式传感器.ppt

4.1 电感式传感器 4.1 变磁阻式传感器 L2——衔铁的长度;  S1——铁芯的截面积;  S2——衔铁的截面积;  S0——气隙的截面积;  δ——气隙的厚度。 μ0 ——空气的导磁率; 4.1.2 输出特性 设初始气隙为δ0, 初始电感量为L0, 衔铁位移引起的气隙变化量为Δδ, L 与δ之间是非线性关系. 衔铁下移Δδ时, 传感器气隙增大Δδ, 即δ=δ0+Δδ, 输出电感为L = L0-ΔL, 这时有: 使两个磁回路中磁阻发生大小相等, 方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加, 另一个线圈的电感量减小, 形成差动形式。 当差动使用时, 两个电感线圈接成交流电桥的相邻桥臂, 另两个桥臂由电阻组成, 电桥输出电压与ΔL有关. 表达式为 ΔL = ΔL1+ΔL2 可以得到如下结论:  ① 差动式比单线圈式的灵敏度高一倍。 ② 差动式的线性度得到明显改善。构成差动 的两个变隙式电感传感器在结构尺寸、 材 料、电气参数等方面均应完全一致。 1．电感式传感器的等效电路 线圈电感：有功分量和无功分量. 有功分量包括：线圈线绕电阻和涡流损耗电 阻及磁滞损耗电阻。 无功分量包含：线圈的自感L，绕线间分布电 容C。 则 并联电容的存在，使有效串联损耗电阻及有效电感增加，有效Q值减小. 将 代入 得, 电桥输出电压与 有关. 衔铁上下移动相同距离时, 输出电压的大小相等, 但方向相反. 由于 是交流电压,输出指示无法判断位移方向, 配合相敏检波电路来解决。 4. 谐振式测量电路 有谐振式调幅电路、谐振式调频电路. 调频电路的传感器电感L变化引起输出电压频率的变化。电感L和电容C接入振荡回路中, 振荡频率 当L变化时, 振荡频率随之变化, 根据f的大小可测出被测量的值。 当压力进入膜盒时, 膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压力P大小成正比的位移。衔铁也发生移动, 使气隙发生变化, 流过线圈的电流发生相应的变化, 电流表指示值反映了被测压力的大小。 变隙式差动电感压力传感器由C形弹簧管、衔铁、铁芯和线圈等组成。 输出电压与被测压力之间成比例关系,只要检测仪表测量出输出电压,即可得知被测压力的大小。 4.1.2 差动变压器式传感器 分为一节、二节、三节、四节和五节式等类型. 一节式灵敏度高, 三节式零点残余电压较小, 常采用的是二节式和三节式两类。 当衔铁位于中心位置时, 差动变压器输出电压并不等于零,在零位移时的输出电压 称为零点残余电压:  高次谐波中起主要作用的是三次谐波， 原因是由于材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。 1. 差动整流电路 把差动变压器的两个次级输出电压分别整流, 然后将整流的电压或电流的差值作为输出 衔铁在零位时,因为U24=U68 ,所以U2=0; 衔铁在零位以上时,因为U24U68,则U20; 衔铁在零位以下时,则有U24U68,则U20 。  U2的正负表示衔铁位移的方向。 参考信号us通过变压器T2加入环形电桥的另一个对角线。 输出信号uL从变压器Ｔ1与Ｔ2的中心抽头引出。 平衡电阻R起限流作用, 避免二极管导通时变压器T2的次级电流过大。 当Δx0时,u2与us为同频反相。不论u2与us是正半周还是负半周, 负载电阻RL两端得到的输出电压uL表达式总是为 （1）压差计 当压差变化时，腔内膜片位移使差动变 器次级电压发生变化，输出与位移成正 比，与压差成正比。 被测厚度正常时 电桥平衡无电流，被测厚度变化时电流M表方向偏转根据电流方向确定衔铁移动方向。 4.1.3 电涡流式传感器 根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。 分为高频反射式和低频透射式两类, 最大的特点是进行非接触式连续测量. 传感器线圈受电涡流影响时的等效阻抗Z的函数关系式为 Z = F（ρ ,μ ,r ,f ,x） r —— 线圈与被测体的尺寸因子. 4.1.3.2 基本特性 模型中把在被测金属导体上形成的电涡流等效成一个短路环, h由以下公式求得 ① 电涡流径向形成的范围大约在传感器线 圈外径ras的1.8～2.5 倍范围内, 分布不均匀 ② 电涡流密度在短路环半径r=0处为零。  2. 电涡流强度与距离的关系 当x改变时, 电涡流密度发生变化, 电涡流强度随距离x的变化而变化。 电涡流强度为  3.1.3.4 电涡