第07章+机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程的求解 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 7-1 概 述 机械的运动都是力作用的结果，机械所受力的变换必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足能量守恒的基本原理。 一、机械的运动与力 力的类型 驱动力（原动力、平衡力）：取决于原动机的机械特性 生产阻力 常阻力 变阻力 与位移相关 与速度相关 7-1 概 述 驱动力工作阻力：加速运动 驱动力工作阻力：减速运动 驱动力=工作阻力：匀速运动 一、机械的运动与力 二、原动机的机械特性 原动机的作用力或力矩与其运动参数（位移、速度）之间的关系，称为原动机的机械特性。常用的原动机是旋转机械，如电动机。其输出与运动速度有关。 交流异步电动机的机械特性曲线 输出扭矩 工作转速 AB段为启动段 BC段为工作段 原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。 三、机械运转的三个阶段 1. 起动阶段 原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。 2.稳定运转阶段 Wd= Wr+Wf 周期变速稳定运转：角速度ω≠常数，但在一个运动循环的始末相等的稳定运转。 等速运