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任务简介 在实训车间学习液压马达控制回路基础知识,识读、分析回路图,完成回路的安装、调试、检测、评价等工作,通过自己努力或相互协作或在教师指导下完成拓展任务。 相关知识 液压马达是执行元件中能为机械部分提供扭矩的重要元件。其主要回路有:液压马达串并联回路、浮动回路和制动回路。 实现元件的串并联,关键在于换向阀的选用,如下页图示: 相关知识 当电磁阀Y2处于图示位置时,两油缸处于并联状态;当电磁阀Y2处于通电位置时,两油缸处于串联状态。 工作任务 任务:要求我们完成马达在工作中能实现串并联状态的回路模拟设计及验证工作。 总结与评价-功能检查 总结评价-元件布置 总结评价-元件调节 总结评价-管路线路 总结评价-过程/效果 液压技术精品课程 山东省平度市职业教育中心 液压马达控制回路安装与检测 欢迎指正 工作步骤 1、按照任务的要求进行小组讨论,完成回路的模拟设计,并对你认为正确的回路进行安装、连接。 2、对回路的结果进行仔细的观察记录比较,看是否符合要求。 工作步骤 3、如果结果验证正确请你在P—Q坐标图中绘制两马达排油曲线。验证结果符合要求后,请你将完善后的回路画出,并写出结论。 4、如验证结果不正确请你找出原因,并找到问题解决的方法,最后将这一过程记录下来作为以后的经验。 5、共同协作完成拓展任务。 参考油路 参考油路—分析 在行走机械中,常直接用液压马达来驱动车轮,这时可利用液压马达串并联时的不同特性,来适应行走机械的不同工况。图中当电磁阀2通电吸合,电磁阀1处于常态位时,两液压马达并联,这时行走机械有较大的牵引力,即液压马达的输出扭矩大,但速度较低。当电磁阀1,2都通电吸合时,两液压马达串联,这时行走机械速度袋高,但牵引力较小。本实验中用溢流阀来模拟负载。 参考油路—元件作用 液压马达是通过4/2阀实现串并联的,M型4/3在回路中仍然起换向作用,串接溢流阀形成回路背压,用量筒计量马达在不同工况下排出油液的体积。 巩固与提高—数据 根据实习情况做好表格记录 。 巩固与提高—结论 (1)液压马达并联时其转速随负载的增大而( ),其输出的( )。 (2)液压马达串联时其转速随负载的增大而( ),其输出的( )。 巩固与提高—坐标曲线 巩固与提高—拓展任务 设计一回路使马达能根据负载的变化而自动地变速变扭。 * *
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