机械设计基础 教学课件 ppt 作者 刘赛堂 李永敏第三章.ppt

3.14 直齿圆锥齿轮传动 3.14.1 直齿圆锥齿轮传动特性 圆锥齿轮用于相交的两轴之间的传动，其中应用最广泛的是两轴交角∑=δ1+δ2=90°的直齿圆锥齿轮。与圆柱齿轮不同，圆锥齿轮的轮齿是沿圆锥面分布的，其轮齿尺寸朝锥顶方向逐渐缩小。圆锥齿轮的运动关系相当于一对节圆锥作纯滚动。除节圆锥外，圆锥齿轮还有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥。 图3.43所示为一对标准直齿圆锥齿轮，其节圆锥与分度圆锥重合，δ1、δ2为分度圆锥角，∑为两节圆锥几何轴线的夹角，d1、d2为大端节圆直径。当∑=δ1+δ2=90°时，其传动比 3.14 直齿圆锥齿轮传动 图3.43 圆锥齿轮传动 3.14.2 直齿圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量齿数 1.齿廓曲线 如图3.44所示，直齿圆锥齿轮可看作一圆心在基圆锥的锥顶上、半径等于基圆锥锥矩R的半圆平面S沿基圆锥作无摩擦的纯滚动时，平面S上一条与基圆锥共顶的直线OB所形成的曲面，此曲面即为直齿圆锥齿轮的齿廓曲面，直线OB上各点的轨迹都是渐开线。B点所形成的渐开线B0BBe上各点与锥顶O的距离均相等，所以该渐开线必在一个以O为球心，OB为半径的球面上，因此圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是以锥顶O为球心的球面渐开线。但因球面渐开线无法在平面上展开，给设计和制造造成困难，故常用背锥上的齿廓曲线来代替球面渐开线。 图3.44 圆锥齿轮齿廓的形成 3.14 直齿圆锥齿轮传动 2.背锥和当量齿数 图3.45所示为一圆锥齿轮的轴线平面，△OAB、△Obb、△Oaa分别表示其分度圆锥、顶圆锥和根圆锥与轴线平面的交线。过A点作OA的垂线，与圆锥齿轮的轴线交于O1点，以OO1为轴线,O1A为母线作圆锥，这个圆锥称为背锥。若将球面渐开线的轮齿向背锥上投影，则a、b点的投影为a′、b′点，由图可见a′b′和ab相差很小，所以可以用背锥上的齿廓曲线来代替圆锥齿轮的球面渐开线。 图3.45 圆锥齿轮的轴剖面图 3.14 直齿圆锥齿轮传动 3.14.3 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算 按GB 12369—1990规定，直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算是以其大端为标准。当轴交角∑=90°时，标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算公式见表3.14。 3.14 直齿圆锥齿轮传动 3.14.4 直齿圆锥齿轮强度计算 1.受力分析 图3.46所示为直齿圆锥齿轮主动轮齿受力情况。由于圆锥齿轮的轮齿厚度和高度向锥顶方向逐渐减小，故轮齿各剖面上的弯曲强度都不相同，为简化起见，通常假定载荷集中作用在齿宽中部的节点上。法向力Fn可分解为三个分力： （1）力的大小 （2）力的方向 （3）两轮所受力之间的关系 图3.46 直齿圆锥齿轮受力分析 3.14 直齿圆锥齿轮传动 2.直齿圆锥齿轮强度计算 直齿圆锥齿轮传动的强度计算与直齿圆柱齿轮传动基本相同，可近似地按齿宽中部处的当量直齿圆柱齿轮的参数与公式进行计算。 （1）齿面接触强度的校核公式 （2）齿根弯曲强度的校核公式 3.15.1 齿轮的结构 齿轮强度计算和几何尺寸计算，主要是确定齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽等；而轮缘、轮辐和轮毂等的结构尺寸和结构形式，则需通过结构设计来确定。齿轮的结构有锻造、铸造、装配式及焊接齿轮等结构形式，具体的结构应根据工艺要求及经验公式确定。 图3.47 齿轮轴 3.15 齿轮的结构及润滑 当圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离δ≤(2～2.5)mn时，应将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴，如图3.47所示。 1.齿轮轴 图3.48 实体式齿轮 3.15 齿轮的结构及润滑 当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时，可采用实体式结构，如图3.48所示，这种结构的齿轮常用锻钢制造。 2.实体式齿轮 图3.49 腹板式圆柱、锥齿轮 3.15 齿轮的结构及润滑 当齿轮的齿顶圆直径da=200～500mm时，可采用腹板式结构，如图3.49所示，这种结构的齿轮多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验公式确定。 3.腹板式齿轮 图3.50 铸造轮辐式结构 3.15 齿轮的结构及润滑 当齿轮的齿顶圆直径da>500mm时，可采用轮辐式结构，如图3.50所示，这种结构的齿轮多用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸由图中经验公式确定。 4.轮辐式齿轮 3.15.2 齿轮传动的润滑 润滑对齿轮传动十分重要。良好的润滑不仅可以减小摩擦，延长齿轮的使用寿命，还可以起到冷却和防锈蚀的作用。常用润滑方式如下。 1)半开式及开式齿轮传动或速度较低（0.8～2m/s）的闭式齿轮传动，可采用人工定期添加润滑油或润滑脂进行润滑。 2)