液压气动系统安装与调试 教学课件 ppt 作者 肖春芳 主编项目八.ppt

项目八 典型气动系统的控制与运行 【学习目标】 1.培养目标 ⑴对复杂的气动系统的读图能力； ⑵对典型气动系统工作过程分析能力； ⑶对典型气动系统的安装与调试能力； ⑷对典型气动系统的故障检测及故障排除能力； ⑸其它能力见项目1。 2.知识目标 ⑴学习典型气动系统的组成、工作原理及安装与调试方法； ⑵学习典型气动系统中各子系统的工作过程分析、子系统间气动控制关系分析； ⑶学习典型气动系统操作运行与调试、常见故障及排除方法。 任务1 气液动力滑台气动系统的控制与实施 【任务描述】 气液动力滑台是采用气—液阻尼缸作为执行元件，在它的上面可以安装单轴头、动力箱或工件等，由控制阀控制，在机床设备中实现进给运动。 通过观察与分析气液动力滑台气动系统，了解气动技术在机床动力滑台中的应用，掌握气液回路及气液动力滑台气动系统的控制与维护的基本技能。 【任务分析】 气液动力滑台气动系统是主要用气液增压缸的增压回路，用来完成两种工作循环，即快进→慢进(工进) →快退→停止和快进→慢进→慢退→快退→停止。 滑台气缸、气液增压缸的外形如图8.1、图8.2所示。 本任务中将介绍差动回路、气液联动回路等，同时以气液动力滑台快进和工进气动系统为例进行气动回路的分析和控制，并进行安装与调试。 【知识与技能】 一、差动回路 差动回路是指气缸的两个运动方向采用不同的压力供气，从而利用差压进行工作的回路。当双作用气缸仅在活塞的一个移动方向上有负载时，采用该回路可减少空气的消耗量，但是在气缸速度比较低时容易产生爬行现象。 图8.3所示为采用二位三通阀和减压阀组成的差动回路。 二、气液联动回路 气液联动回路是以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更为平稳和更为有效的控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器来使传动力增大等。气液联动回路装置简单，经济可靠。 (1)气液转换速度控制回路 图8.4所示为气液转换速度控制回路。 (2)气液阻尼缸的速度控制回路 图8.5所示为气液阻尼缸的速度控制回路。 三、气液动力滑台气动系统的控制 图8.7所示为气液动力滑台气压传动系统图。 1.工作循环:快进→工进→快退→停止。 2.工作循环:快进→工进→慢退→快退→停止。 气液动力滑台的回路原理图 【自我检测】 1.何谓气液增压缸?说明气液增压缸增力回路的特点及工作原理? 2.气液动力滑台气动系统有何特点?它由哪些基本回路构成? 任务2 数控加工中心气动换刀系统的控制与实施 【任务描述】 加工中心是具有刀库和自动换刀装置的高效自动化数控机床。在工件一次装夹后，可完成铣、钻、扩、镗及螺纹加工等多种工序的加工。它利用气动技术可完成工件的夹紧、刀具的交换、动力滑台的驱动与进给速度控制等作业。加工中心自动换刀装置大部分采用了气动换刀系统，由气压来控制气动机械手。也有由油压控制的自动换刀装置。 通过观察与分析加工中心气动换刀系统，了解气动技术在加工中心换刀系统中的应用，熟悉其自动换刀系统的操作与工作过程，掌握加工中心气动换刀系统控制与维护的基本技能。 【任务分析】 图8.9所示为立式加工中心示意图。它有盘式刀库4和换刀机械手2，换刀机械手位于主轴和刀库之间，盘式刀库能储存l6把刀具。 当需要换刀时，数控系统发出换刀指令，气动换刀系统在刀库中通过气动机械手自动进行刀具交换及选择，完成主轴松刀、夹刀等动作。其中定位气缸完成主轴的定位，刀具松夹气缸完成刀具和刀具的松开与夹紧，刀具插拔气缸完成主轴的插刀等任务。 本任务中将介绍快速排气阀应用回路、气液增压缸增力回路等，同时以加工中心气动换刀系统为例进行回路的控制，并进行安装与调试。 加工中心 立式加工中心示意图 【任务与技能】 一、快速排气阀及应用回路 (1)快速排气阀 快速排气阀简称快排阀。它是为加快气缸运动速度作快速排气用的，尤其是对单作用气缸，可以降低回程时问。实验证明，安装快速排气阀后，气缸的运动速度可提高4～5倍。 图8.10快速排气阀 (2)快速排气阀应用回路 图8.11所示为快速排气阀的应用回路。它使气缸不用通过换向阀而快速排气，从而加速了气缸往复的运动速度，缩短了工作周期。在实际使用中，快速排气阀应配置在需要快速排气的气动执行元件附近(图8.11中，快速排气阀常安装在气缸和换向阀之间)，否则会影响快排效果。 二、气液增压缸增力回路 图8.12所示为气液增压缸增力回路。在控制信号的作用下使换向阀工作在下阀位，气体进入气液增压缸1的上腔，利用气液增压缸将较低的气体压力变为较高的液体压力，经节流阀进入工作缸2的左腔，使活塞杆伸出作功，提高了工作缸的输出力。 三、加工中心气动换刀系统的控制 1.加工中心换刀系统工作过程 如图8.13所示，加工中