液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 陈金艳 绪论.pptVIP

液压与气压传动 陈金艳 金红基 主编 绪论 液压与气动技术是液压与气压传动及控制的简称，它们以流体（液压油液、压缩空气）为工作介质，进行能量和信号的传递，来控制各种机械设备，因此又称为流体传动及控制。 0.1 液压与气压传动的工作原理0.1.1 液压传动的工作原理 以如下的机床工作平台的液压系统为例来说明液压传动系统的工作原理。如图0-1所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。 0.1.1 液压传动的工作原理 图0-2所示为图0-1a系统用国标《GB/T 786.1-2009流体传动系统及元件图形符号和回路图》绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，且便于绘图。 0.1.2 气压传动的工作原理 从原理上讲，将液压传动系统中的工作介质换为气体，液压传动系统则变为气压传动系统。但由于这两种传动系统的工作介质及其特性有很大区别，所以这两种系统的工作特性有较大不同，所应用的场合也不一样。尽管这两种系统所采用的元器件的结构原理相似，但很多元件不能互换。 图0-3给出了一个部分元件用图形符号绘制的气压传动系统工作原理图 。 0.1.2 气压传动的工作原理 0.2 液压与气压传动系统的组成 一个完整的、能够正常工作的液压系统或气压系统，应该由以下五个主要部分来组成： （1）能源装置(动力元件) ：液压泵或空气压缩机。 （2）执行装置(元件) ：作直线运动的液压缸或者气缸，作回转运动的液压马达或气压马达。 0.2 液压与气压传动系统的组成 （3）控制调节装置(元件)： 如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。 （4）辅助装置(元件) ：油箱、滤油器、分水滤气器，油雾器、消声器、蓄能器、管件等。 （5）工作介质 ：液压油或压缩空气等。 0.3 液压与气压传动的优缺点 1. 液压与气压传动的优点 1）液压与气压传动元件的布置不受严格的空间位置限制，布局安装灵活，可构成复杂传动系统； 2）可实现无级调速，调速范围大 3）操作控制方便、省力，易于实现自动控制，与电气、电子控制结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护； 0.3 液压与气压传动的优缺点 4）液压与气压传动元件已标准化、系统化和通用化，便于系统的设计、制造和推广使用； 5）易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。 0.3 液压与气压传动的优缺点 2. 液压与气压传动的缺点 1）传动效率低； 2）难以保证严格的传动比； 3）液压元件制造精度高，系统故障不易查找。 0.3 液压与气压传动的优缺点 3. 液压传动的显著特点 1）液压传动可采用很高的压力（一般可达32MPa或更高），故可输出更大的动力。在同等输出功率的情况下，液压传动装置体积小、重量轻、惯性小、动态性能好； 2）运动平稳，反应快，冲击小； 3）采用油液作工作介质，能自行润滑，故使用寿命长，但有油液污染； 0.3 液压与气压传动的优缺点 4）液压传动中存在较多的能量损失(摩擦损失、压力损失、泄漏损失)，传动效率低，因此不宜用于远距离传动； 5）液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在很低或很高温度下工作，而且对油液的污染十分敏感。 0.3 液压与气压传动的优缺点 4. 气压传动的显著特点 1）传动介质是空气，取之不尽、用之不竭，不仅成本低，而且不会对周围环境造成污染； 2）气体在管路中流动压力损失小，适用于集中供气和远距离输送； 3）压缩空气的压力较低，一般用于输出动力较小的场合； 0.3 液压与气压传动的优缺点 4）空气的可压缩性大，气压传动的稳定性差。 0.4 液压与气压传动的应用和发展 随着计算机技术的蓬勃发展，液压技术逐渐渗透到各个工业领域中。 军事装备：如舰艇、坦克、火炮、潜艇等的炮塔转位瞄准器。 民用工业：如机械加工设备、筑路机械、建筑机械、起重运输机械、船舶港口机械、塑料机械、冶金机械、化工机械、农业机械、航空机械等。 0.4 液压与气压传动的应用和发展 气压传动技术普遍应用在汽车制造业（如自动生产线、车体部件的自动搬运与固定、自动焊接等）、 电子及家电行业（硅片的搬运、元器件的插入及锡焊、家用电器的组装等） 加工制造业（加工生产线上工件的装夹及传输、冷却润滑液的控制、铸造生产线上的造型及合箱等）、 0.4 液压与气压传动的应用和发展 工业管道输送（石油加工、气体加工、化工管道输送介质的自动化流程包装自动线（聚乙烯、化肥、酒类、油类、煤气罐装、各类食品的包装） 机器人（装配、喷漆、爬墙、焊接等工业机器人）等方面， 车辆的刹车装置、车门启闭装置、鱼雷导弹的自动控制装置 * * 图0-1 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向阀 6