机械设计基础 教学课件 ppt 作者 李文荣 主编 刘力红 朱成位 副主编ch3 平面连杆机构.ppt

作者：潘存云教授 D Ⅱ 用几何实验法设计四杆机构 当给定连架杆位置超过三对时，一般不可能有精确解。只能用优化或试凑的方法获得近似解。 ①首先在一张纸上取固定轴A的位置，作原动件角位移φi ②任意取原动件长度AB ③任意取连杆长度BC，作一系列圆弧; ④在透明纸上取固定轴D，作角位移ψi D k1 ⑤取一系列从动件 长度作同心圆弧。 ⑥两图叠加，移动透明 纸，使ki落在同一圆 弧上。 φi ψi A B1 一、按给定两连架杆对应位置设计四杆机构 位置 φi ψi 位置 φi ψi 1→2 15° 10.8° 4→5 15° 15.8° 2→3 15° 12.5° 5→6 15° 17.5° 3→4 15° 14.2° 6→7 15° 19.2° C1 A B C D N E M 连杆作平面运动,其上各点的轨迹均不相同。 B, C点的轨迹为圆弧; 设计目标: 就是要确定一组杆长参数, 使连杆上某点的轨迹满足设计要求。 二、按给定点的运动轨迹设计四杆机构 连杆曲线 Ⅱ 用几何实验法设计四杆机构 其余各点的轨迹为 一条封闭曲线。 ----连杆曲线 连杆曲线的形状随点在连杆上的位置和各杆相对尺寸的不同而变化。连杆曲线形状的多样性使它有可能用于描绘复杂的轨迹。 1、连杆曲线 传送机构 图示为自动线上的步进式传送机构。 二、按给定点的运动轨迹设计四杆机构 Ⅱ 用几何实验法设计四杆机构 1、连杆曲线 二、按给定点的运动轨迹设计四杆机构 2、运用连杆曲线图谱设计四杆机构 平面连杆曲线是高阶曲线，设计四杆机构使其连杆上某点实现给定的任意轨迹是十分复杂的。 为了便于设计，工程上常利用事先编就的连杆曲线图谱。 从图谱中找出所需的曲线便可直接查出该四杆机构的各尺寸参数-------图谱法。 Ⅱ 用几何实验法设计四杆机构 连杆曲线生成器 B C A D 2、运用连杆曲线图谱设计四杆机构 Ⅱ 用几何实验法设计四杆机构 本章学习要点 1. 掌握四杆机构的基本型式、应用和演化 3. 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件 2. 弄清行程速比系数K、极位夹角θ、压力 角α、传动角γ及死点等基本概念 * 在曲柄揺杆（滑块）机构中，当揺杆（滑块）为主动件时，将会出现死点。 死点出现的情况： 三、死点位置 §3-2 铰链四杆机构的基本特性 F γ＝0 F γ＝0 何谓 “死点”？ 连杆传给曲柄的力将通过回转中心A。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。 A §3-2 铰链四杆机构的基本特性 ◆ 死点位置的不良影响： F γ＝0 F γ＝0 A （1）从动件出现卡死 （2）从动件运动不确定 §3-2 铰链四杆机构的基本特性 （2）两组机构错开排列，（如火车轮机构）; F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G （3）靠构件自身和飞轮的惯性作用（如缝纫机）。 ◆ 避免措施： （1）对从动曲柄施加外力（如缝纫机踏板机构）； §3-2 铰链四杆机构的基本特性 缝纫机踏板机构 2 1 4 3 3 1 2 4 摇杆主动 §3-2 铰链四杆机构的基本特性 ◆ 死点位置的应用 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 如：飞机起落架、钻夹具等 §3-2 铰链四杆机构的基本特性 曲柄摇杆机构 A D B C C’ B’ B’’ C’’ 曲柄回转一周，必须顺利通过与连杆共线的两个位置AB’和AB’’。 四、铰链四杆机构有曲柄的条件 §3-2 铰链四杆机构的基本特性 A D B C 当杆2 处于AB’’位置时， ? △AC’’D l2 + l4≤ l1+ l3 l2 + l1 ≤ l3+ l4 l2 + l3≤ l1+ l4 ---- ③ l2 + l3≤ l1+ l4 l2 ≤l3 , l2 ≤l1 , l2 ≤l4 , 曲柄与任一杆长度之和都小于其余两杆长度之和 AB杆为最短杆 C’’ B’’ l4 §3-2 铰链四杆机构的基本特性 A D B C C’ B’ 当杆2 处于AB’位置时， ?△AC’D l1 ≤ ( l3 – l2 ) + l4 l4 ≤ ( l3 – l2 ) + l1 l2 + l1 ≤ l3+ l4 ----- ① l2 + l4≤ l3+ l1 ----- ② §3-2 铰