机械设计基础 教学课件 ppt 作者 刘赛堂 李永敏第十五章.pptVIP

* 机械设计基础 刘赛堂 李永敏 ?主编 第15章 机械的平衡与调速 1.机械平衡的概念及其重要意义。 2.回转件的静平衡；回转件的动平衡。 3.机械波动原因及调节方法。 知识点： 机械的平衡和调速是现代机械工程中十分重要的课题，尤其在高速机械及精密机械中更具有特别重要的意义。本章仅讨论回转构件的平衡、机器的周期性速度波动及其调节问题。 15.1 刚性转子的动静平衡 15.1.1 转子平衡的目的 在机械中大量存在着绕固定轴线回转的构件，这类构件称为转子(回转件)。每个回转件都可看作是由若干质量组成的。由理论力学知识可知，一偏离回转中心距离为r的质量为m的转子，当以匀角速度ω转动时，产生的离心力惯性力F为 F=mrω2 （8.1） 15.1.2 刚性转子的平衡 转子平衡的原理就是将其质量的大小和分布重新调整，使惯性力形成一平衡力系。 根据回转件质量分布情况的不同，可分为静平衡与动平衡两类，其平衡原理和方法略有不同。下面对这两种情况进行分析。 15.1 刚性转子的动静平衡 1.静平衡 对于轴向宽度小（宽径比值B/D≤1/5)的回转件，例如砂轮、飞轮、盘形轮等，其质量的分布可近似地认为在同一回转面内。因此，当回转件等速转动时，这些质量所产生的离心惯性力构成同一平面内汇交于回转中心的力系。如图15.1所示。若回转件平衡，则该力系的合力等于零，总质心便与回转轴线重合。如图15.1(a)所示，此时回转件质心的重力对于回转轴线的静力矩等于零，转子可在任何位置上保持静止，而不会自行转动，这种平衡称为静平衡（工业上也称单面平衡）。如果该力系不平衡，则它们的合力不等于零。由汇交力系的平衡条件可知，如要达到平衡，应在同一回转面内增加或减少一个平衡质量，使其产生的离心惯性力与原有质量所产生离心惯性力的矢量和等于零，该力系就成为平衡力系，回转件即达到平衡状态，如图15.1（b）所示。 图15.1 惯性力的平面汇交力系 15.1 刚性转子的动静平衡 2.动平衡 对于轴向尺寸较大的（宽径比值B/D＞1/5)的回转件，如电动机的转子、多缸发动机的曲轴、汽轮机的转子以及机床主轴等，其质量的分布不能近似地认为是位于同一回转面内，而应看做分布于沿轴向的多个互相平行的回转面内，因而这类转子转动时所产生的离心惯性力构成空间力系，因此单靠在某一个回转面内加减平衡质量的静平衡方法并不能使这其转动时 达到平衡。 如图15.2所示的转子，设不平衡质量m1、m2分布于相距L的两个回转面内，且有m1=m2，r1＝-r2。该回转件的质心C虽落在回转轴上，满足静平衡条件；但因m1和m2不在同一回转面内，当回转件转动时，在包含m1、m2及回转轴的平面内存在一个由离心力F1和F2组成的力偶，该力偶的方向随回转件的转动而周期性变化，故回转件在转动时仍处于不平衡状态，这种因离心力系的合力偶不等于零引起的不平衡称为动不平衡。 图15.2 静平衡但动平衡不平衡的转子 15.1 刚性转子的动静平衡 3.回转件的平衡试验 在转动速度一定的条件下，离心惯性力与质量和其径向位置有关，因此求转子静平衡，就是要确定平衡质量大小和其方位（质径mr）。用理论计算或图解的方法只能解决构件结构不对称引起的不平衡；对于制造、安装及转子本身材质不均匀等引起的不平衡，必须通过平衡试验解决。平衡试验分为静平衡试验和动平衡试验。 (1)静平衡试验 静不平衡的回转件，由于其质心偏离回转轴，会产生静力矩。利用静平衡架，找出不平衡质径的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，使质心移到回转轴线上以达到静平衡。这种方法称为静平衡试验法。 图15.3所示为导轨式静平衡架。架上两根互相平行的钢制刀口形导轨被安装在同一水平面内。试验时将回转件的轴放在导轨上。若回转件偏心，则由于重力的作用，回转件将在导轨上发生滚动。待到滚动停止时，质心C即处于最低位置，由此可确定质心的偏移方向。然后再在质心的反方向加一适当的平衡质量，并逐步调整其大小或径向位置，直到该回转件在任意位置都能保持静止。这时所加的平衡质量与其向径的乘积就是该回转件欲达到平衡所需加的质径积。根据情况也可在径向反位置按同等大小的质径积去掉质量使回转件达到静平衡。对于宽径比B/D≤1/5的回转件，一般只需进行静平衡试验，可不必进行动平衡试验校正。 15.1 刚性转子的动静平衡 导轨式静平衡架简单可靠，其精度也能满足一般机械生产的需要。但由于导轨需要互相平行，且在同一水平面内，故安装、调试要求较高。另外，它不能平衡两端轴径不等的回转件。 图15.4所示为圆盘式静平衡架，是另一种常用的静平衡设备。被平衡回转件的轴放置于分别由两