土木工程力学 教学课件 ppt 作者 王长连 第十七章 静定结构的位移计算与刚度.pptVIP

第十七章 静定结构的位移计算与刚度校核 第一节 结构位移的概念 第二节 变形体的虚功原理 第三节 结构位移计算的一般公式 单位荷载法 第四节 荷载作用下的位移计算 第五节 图乘法 第六节 静定结构支座移动时的位移计算 第七节 梁的刚度校核 第八节 线弹性结构的互等定理 第一节 结构位移的概念 梁在竖向荷载作用下会产生挠度，钢筋在温度升高时会伸长，建筑物在基础沉降时会倾斜，这些都属于结构的变形问题。由于组成结构的材料都是可以变形的，所以结构在受到荷载等作用时，也都会产生变形和位移。变形是指结构的形状发生改变，而位移是指结构某点位置的改变。如图17-1所示简支梁在荷载作用下，其形状由直线变为曲线，这就叫梁发生了变形；而梁上截面K的形心由原来位置移动到新的位置K′，称该截面发生了位移。K K′之间的距离就是该点的线位移；同时，截面还转动了一个角度θ，称为截面K的角位移。 引起结构位移的主要原因有荷载作用、温度变化、支座移动，以及材料收缩和制造误差等。 进行结构位移计算的目的为： 1．结构刚度校核: 即验算结构在荷载等作用下，它的位移是否能够满足结构正常运行的要求。若吊车梁挠度过大，吊车将无法正常工作。若桥梁的变形过大，会引起列车过大的冲击和振动。而在风中的高层建筑，如果水平位移过大，即使结构不会破坏，也会使工作和居住的人感到不适。所以，在各种结构相应的规范中，都对结构规定了必须满足的刚度要求。例如，吊车梁的允许最大挠度规定为跨度的1/600，高层框架剪力墙结构的顶点水平位移不宜超过高度的1/800等。 2．为结构施工提供位移数据: 例如在跨度较大的结构中，为了避免建成后产生显著下垂，可预置拱度，先将结构做成与挠度相反的拱形，称为起拱，起拱高度须根据结构位移来确定。 3．为超静定结构计算打下基础: 实际结构除静定结构外，更多的是超静定结构。进行超静定结构受力分析时，需要同时考虑结构的平衡条件和变形协调条件，因此要进行超静定结构计算,必须先会静定结构的位移计算。 第二节 变形体的虚功原理 一、 功、广义力与广义位移 如图17-2所示，设物体上点受到静力F的作用时，从A点移到A′点，发生了Δ的线位移，则力F在发生位移Δ的过程中所做的功为 （17-1） 式中θ——为力F与线位移Δ之间的夹角。 功是标量，它的量纲为力乘以长度，其单位用N·m或kN·m表示。 图17-3a所示，为一绕O点转动的轮子。在轮子边缘作用着力F。设力F的大小不变而方向改变，但始终沿着轮子的切线方向。当轮缘上的一点A在力F的作用下转到点A′，即轮子转动了角度φ时，力F所做的功为 式中FR——为F对O点的力矩，以M来表示，则有 此为力矩所做的功，它等于力矩的大小和其所转过的角度乘积。 在图17-3b中，若在轮子上作用有F及FF′两个力，当轮子转动了角度φ后，F及FF′所做的功为 若F＝F′，则有 即为F及F′所构成的力偶，用MF′表示，则有 （17-2） 为了计算方便，现将式（17-1）和式（17-2）统一写成 （17-3） 式中，若F为集中力，则Δ就为线位移；若F为力偶，则Δ就为角位移。F称为广义力，它可以是一个集中力或集中力偶，还可以是一对力或一对力偶等等；称Δ为广义位移，它可以是线位移，也可是角位移。 二、 实功与虚功 1．实功 如图17-4a所示简支梁，当荷载F作用在其上时，位移的大小将随力的增加而线性增加。在弹性范围内，任一位移和作用力F之间为线性关系（图17-4b），即 2．虚功 如图17-5a所示简支梁，在静力荷载F1的作用下，结构发生了图17-5a所示虚线变形，达到平衡状态。 当F1由零缓慢地逐渐地加到其最终值时，其作用点沿F1方向产生了位移Δ11，此时F1所做的实功W11=F1Δ11/2；若在此基础上，又在梁上施加另外一个静力荷载F2，梁就会达到新的平衡状态，如图17-5b所示。 F1的作用点沿F1方向又产生了位移Δ12，此时F1不再是静力荷载，而是一个恒力，F2的作用点沿F2方向产生了位移Δ22，由于F1不是产生的原因，所以W12=F1Δ12就是的所作的虚功，称为外力虚功； 此处功之所以用“虚”字，只是强调做功的力 与做功的位移无关，以示与实功的区别。 而F2是产生Δ22的原因，所以W22=F2Δ22/2，就是外力实功。 在这里，功和位移的表达符号都出现了两个脚标，第一个脚标表示