计算机控制系统 教学课件 ppt 作者 马应魁 张虎 主编 张国华 主审第一章_概述.ppt

第一章 绪 论 计算机控制系统 第一章 绪论Introduction Department of Control Science Engineering, Zhejiang University Outline 课程简介及教学安排 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的设计与实现 计算机控制系统的发展概况与趋势 学习“计算机控制系统与软件”的必要性 原因 计算机控制系统目前应用非常广泛（小到CD player、disk driver, 大到航空航天领域，无处不在） 课程性质 力争成为理论联系实际的一门带有研究性质的专业课 目的 培养综合运用各种知识与技术的能力 培养分析问题、解决问题的能力 本课程所涵盖的相关基础知识(1) 本课程所涵盖的相关基础知识(2) 本课程主要内容 绪论及计算机控制基础 输入输出接口技术 数据通信技术 计算机网络技术 计算机控制策略及实现 控制系统软件与数据库技术 计算机控制系统的设计与实施，以及实例 计算机综合自动化系统 本课程拟采用的教学方法 课堂教学与同学研究性学习相结合,部分章节内容考虑由同学查阅资料、结合小课题综述、分析、设计、仿真、讨论、汇报交流 倡导讨论, 鼓励质疑 有教材，但不拘泥于教材 提倡主动地学习，扩大知识面,由教师提供一些引导，广泛阅读参考书籍与参考文献，包括上网查阅资料，灵活多样地学习方式 作业与考试采用灵活多样的方式 最终成绩的计算：平时（30%）＋笔试（30%）＋小课题（40%） 本课程的要求 实事求是的学习态度 具有创新意识与挑战精神 在浩如烟海的信息中保持清醒的头脑 注意到专业课与基础课的学习方法有很大不同 问题 20世纪与21世纪的最大区别？ 本课程的参考书目 English Gene F. Franklin, J. David Powell and Michael L.Workman，Digital Control of Dynamic Systems，清华大学出版社和培生教育出版集团联合出版 Karl. Astrom, Bjorn Wittenmark ，Computer-Controlled Systems Theory and Design ，英文版：Tsinghua University Press, Prentice Hall, 2002, 1）；中文版：北京：电子工业出版社 Gene F.Franklin, J.David Powell, Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems（Fourth Edition) Chinese 《动态系统的反馈控制》 (第四版) ；朱齐丹等译, 电子工业出版社 　 本课程的参考书目 / / /`murray/cdspanel A magazine: IEEE Control System Magazine （美）理查德 M.穆拉里编著，陈虹、马彦译，信息爆炸时代的控制，北京：科学出版社 ………… ………….　 第一节 Unit 1 计算机控制系统的一般概念 Introduction of Computer Control System 本节主要内容 计算机控制系统的概述 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的经济效益 直观的计算机控制系统图片 Fig 4 实验装置-1 水处理生产线装置 实验装置-2 填料塔换热装置 实验装置-3 加热反应器 开环不稳 定的对象 概　述 概　述 概　述 计算机控制系统的工作方式 在线形式与离线形式 实时性 计算机在控制系统中的主要作用 进行实时数据处理 对生产过程实施实时控制 对生产过程进行监督与管理 概　述 计算机控制系统的主要优点 组成方式灵活 能实现复杂的控制规律 获取更大的经济效益 为实现企业综合自动化打下了良好的基础 计算机控制系统的组成及作用 经济效益 可计算效益部分 增加产量或可处理量 改善产品的质量 降低能源消耗与原料消耗, 减少成本 提高设备的利用率, 维修要求降低 节省劳动力 投资的回收周期：1~2年或几个月 经济效益 不可计算效益部分 企业的知名度和操作人员的整体素质得到提高 操作人员的安全得到更有效的保障 生产和管理的有关信息能及时获得并加以利用 对工况改变的适应性增强 能及时地预报与较好地处理过程与设备的事故 减少对环境产生的污染 第二节 Unit 2 计算机控制系统的分类 Classification of Computer Control System 本节主要内容 计算机巡回检测和操作指导系统 计算机直接数字控制系统 计算机监督控制系统 计算机集散控制系统 现场总线控制系统 工业过程计算机集成制造系统