第四章：刚体力学2011.3.22.pptVIP

* 例2：如图，有一由弹簧、匀质滑轮和重物M 组成的系统，该系 　 统在弹簧为原长时被静止释放。运动过程中绳与滑轮无滑动 求：(1)重物M下落h时的速度；(2)弹簧的最大伸长量。 h M m r k 零势面 由此解得： 解：(1) 只有重力和弹性力作功,机械能守恒： (2) 弹簧伸长最大时，M 的速度应为零。上式中令v=0， 得弹簧的最大伸长量为： * P115 习题: 4-1题、4-2题、4-3题. * (1) 飞轮的角加速度。 (2) 如以重量P =98 N的物体挂在绳端， 试计算飞轮的角加速。 解：(1) (2) 两者区别 六、转动定律的应用举例 (掌握 ) ： 例1： 求： 一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F=98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩 擦不计， (见图) * 例2:物体 m1m2，滑轮（R，M）。绳子质量 忽略，不伸长、不打滑。 求:重物的加速度及绳中张力 解： T2 T1 Mf m2 m1 ? m1g T1 T2 m2g a a R 注意：T1和T2产生力矩方向相反。 * 例3 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细