控制工程基础第3版 教学课件 ppt 作者 孔祥东　 王益群 教学大纲.docVIP

控制工程基础教学大纲 课程名称：控制工程基础 学 时：45学时 适用专业：机械工程及其自动化、包装工程、交通运输 课程类别：必修 课程性质：专业基础课 先修课程：高等数学、工程数学、普通物理学、电路原理、模拟电子技术。 教 材：《控制工程基础》 孔祥东 王益群主编 机械工业出版社 一、课程的性质、目的与任务： 本课程是机械设计制造及自动化、材料成型与控制工程等机械类专业和相关专业的必修课。通过本课程的学习将为学习自动控制方面的其它课程奠定良好的理论基础。 课程教学所要达到的目的：使学生正确理解和掌握本课程所涉及的基本概念、基本理论和基本分析方法。能独立地应用这些基本理论、基本方法来分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问题；同时强化动态的、系统的思想方法。并使学生具有一定的工程计算和设计能力。 二、课程的基本内容： 1、绪论 自动控制理论发展简况，反馈控制理论的研究对象和方法。 自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类，应用举例。 对自动控制系统的基本要求。 2、控制系统的数学模型 数学模型的基本概念、表达方式，建模方法简述。 微分方程的列写，微分方程线性化的基本思想。 拉氏变换的简单回顾：拉氏变换的定义、性质，常见的简单函数的拉氏变换式应能记住。拉氏反变换。 传递函数的概念及基本环节的传递函数。 控制系统的方框图及方框图的简化。梅逊增益公式（选讲）