机械设计基础 教学课件 ppt 作者 刘赛堂 李永敏第十二章.ppt

12.6 螺旋传动简介 图12.19 传力螺旋 （2）传导螺旋 以传递运动为主，一般需在较长时间内连续工作，速度较高，并要求具有很高的运动精度，它常用作机床刀架或工作台的进给机构，见图12.20。 图12.20 机床刀架螺旋进给机构 12.6 螺旋传动简介 （3）调整螺旋 用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，如机床、仪器或测试装置中微调机构，调整螺旋不经常转动，一般在空载下进行调整，如图12.21所示量具的测量螺旋。 图12.21 机床刀架螺旋进给机构 12.6 螺旋传动简介 2.螺旋传动按摩擦的性质分类 （1）滑动螺旋 如图12.22所示，滑动螺旋是螺旋副作相对运动时产生滑动摩擦的螺旋。滑动螺旋结构简单，工作平稳，制造方便，易于自锁，但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%），磨损大，传动精度较低，寿命短。不适于高速和大功率传动。 图12.22 滑动螺旋传动 12.6 螺旋传动简介 （2）滚动螺旋 螺旋副作相对运动时产生滚动摩擦的螺旋。滚动螺旋的摩擦阻力小、传动效率高（90%以上），但结构复杂，成本高，主要用在高精度、高效率的重要传动中。 （3）静压螺旋 静压螺旋的摩擦阻力小，传动效率高（90%以上），但结构复杂，需要供油系统。适用于高精度、高效率的重要传动中，如自动控制系统、测试装置和精密机床中。 12.6.2 螺杆和螺母的材料 螺杆和螺母的材料要求有足够的强度、耐磨性及良好的加工性，常用材料见表12.9。 12.6 螺旋传动简介 12.6.3 滑动螺旋传动简介 滑动螺旋传动为普通螺旋传动，其传动形式有以下几种情况： 1）螺杆不动，螺母回转并作直线运动，如螺杆固定式的螺旋千斤顶。 2）螺母不动，螺杆回转并作直线运动，如图12.19所示。 3）螺杆原位回转，螺母作直线运动,如图12.22所示。 4）螺母原位回转，螺杆作直线运动，如实验仪器观察镜螺旋调整装置。 12.6 螺旋传动简介 1.滑动螺旋的传动形式 螺杆（或螺母）的移动距离，由导程决定。螺杆（或螺母）每转一圈，螺杆（或螺母）就移动一个导程，则转过n圈时的移动距离为 L=nS （12.13） 式中：L——螺杆（或螺母）的移动距离，mm/min； n——螺杆（或螺母）的转速，r/min； S——螺杆（或螺母）的导程，mm。 2.滑动螺旋的移动距离 12.6.4 滚动螺旋传动简介 在螺杆和螺母之间设有封闭循环的滚道，滚道间充以钢球，这样就使螺旋面的摩擦成为滚动摩擦，这种螺旋称为滚动螺旋或滚珠丝杠。 12.6 螺旋传动简介 1.滚珠丝杠的分类 （1）按用途分类 1）定位滚珠丝杠。通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠。 2）传动滚珠丝杠。用于传递动力的滚动丝杠，称为T类滚珠丝杠。 （2）按滚道回路形式分类 滚动螺旋按滚道回路型式的不同，分为内循环和外循环两类。 1）内循环滚珠丝杠。如图12.23所示，滚珠在循环回路中始终和螺杆接触，螺母上开有侧孔，通过反向器将相邻两螺纹滚道连通，滚珠越过螺纹顶部进入相邻滚道，形成循环回路。一个螺母通常配置2~4个反向器。反向器在圆周上对称布置。内循环的每一封闭循环滚道只有一圈滚珠，因此径向尺寸小，流动性好，摩擦损失少，传动效率高。但反向器及螺母上定位孔的加工要求较高，成本较高。 12.6 螺旋传动简介 2）外循环滚珠丝杠。滚珠在循环回路中脱离螺杆的滚道，在螺旋滚道外进行循环。常见的外循环形式有螺旋式和插管式两种。 图12.24所示为螺旋槽式外循环螺旋。在螺母的外表面上铣出一个供滚珠返回的螺旋槽，其两端钻有圆孔，与螺母上内滚道相通。在螺母的滚道上装有挡珠器，引导滚珠从螺母外表面上的螺旋槽返回滚道，循环到工作滚道的另一端。这种结构的加工工艺性比内循环滚珠丝杠好，所以应用广泛，但缺点是挡珠器的形状复杂且容易磨损，寿命低。 图12.25所示为插管式外循环滚珠螺旋。它是用导管作为返回滚道，导管的端部插入螺母的孔中，与工作滚道的始末相通。当滚珠沿工作滚道运行到一定位置时，遇到挡珠器迫使其进入返回滚道（即导管内），循环到工作滚道的另一端。这种结构的工艺性较好，但返回滚道布置于螺母外侧，不适合安装在设备内部。 12.6 螺旋传动简介 图12.23 内循环 图12.24 螺旋槽式外循环 图12.25 插管式外循环 12.6 螺旋传动简介 2.滚珠丝杠的特点和应用 滚动螺旋的主要优点： 1）摩擦损失小，效率在90%以上。 2）磨损很小，还