物流装卸搬运设备与技术 教学课件 ppt 作者 罗毅　王清娟 第五章 堆 垛 设 备.pptVIP

第五章 堆 垛 设 备 第一节 堆垛机的概念、特点和分类第二节 巷道堆垛机第三节 桥式堆垛机第四节 堆垛机的选型复习思考题 第五章 堆 垛 设 备 了解堆垛机的基本概念、特点和类型；了解桥式堆垛机、巷道式堆垛机的结构和使用范围；熟练掌握桥式堆垛机、巷道式堆垛机的主要技术参数及含义；掌握选用堆垛机的原则。 第一节 堆垛机的概念、特点和分类 一、堆垛机的概念二、堆垛机的特点(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。(3)堆垛机的电力控制系统具有快速、平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物。(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措施。三、堆垛机的分类(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。 第一节 堆垛机的概念、特点和分类 (2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机、半自动堆垛机和自动堆垛机。(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。 第二节 巷道堆垛机 一、巷道式堆垛机的特点和分类(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。(6)堆垛机机架重量轻，抗弯、抗扭刚度高。 第二节 巷道堆垛机 (7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。 表5-1 有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和叉车的性能特点比较 二、有轨巷道堆垛机(Stacker Crane)的结构和性能参数 第二节 巷道堆垛机 图5-1 有轨巷道堆垛机 第二节 巷道堆垛机 图5-2 单立柱型巷道堆垛机 第二节 巷道堆垛机 表5-2 有轨巷道堆机的分类、特点和用途 第二节 巷道堆垛机 (一)有轨巷道堆垛机的结构1. 机架2. 操作室3. 起升装置4. 运行机构5. 载货台6. 存取货机构7. 电气装置8. 安全保护装置(二)有轨巷道堆垛机的性能参数 第二节 巷道堆垛机 表5-3 有轨巷道堆垛机的性能参数 第二节 巷道堆垛机 三、无轨巷道堆垛机(Rack Fork)1. 托盘单元型(1)操作室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差(见图5-4左)。(2)操作室随作业货叉升降型，起升高度较高，视线好(见图5-4中)。2. 拣选型 第二节 巷道堆垛机 图5-4 无轨巷道堆垛机 第三节 桥式堆垛机 图5-5 桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 一、桥式堆垛机的分类 图5-6 支承式带固定立柱的桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 图5-7 悬挂式带固定立柱的桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 图5-8 支承式带伸缩立柱的桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 二、桥式堆垛机的主要技术性能参数(1)额定起重量Q。(2)最大起升高度H。(3)工作速度v。(4)堆垛机货叉的下挠度。(5)生产效率。 第四节 堆垛机的选型 图5-9 堆垛机选购的基本工作程序 一、堆垛机的类型选择二、堆垛机的结构形式选择三、堆垛机主要技术性能参数的选择1. 额定重量的确定2. 起升高度的选择 第四节 堆垛机的选型 3. 跨度的选择4. 工作速度的选择(1)堆垛机的工作性质和使用场合。(2)堆垛机的起重能力。(3)堆垛机的工作行程。(4)各机构工作速度的协调性。四、数量的确定五、价格与功能评价六、经济技术评估 复习思考题 1. 堆垛机有哪些特点？堆垛机如何分类？2. 有轨巷道堆垛机的结构是怎样的？3. 无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比有哪些特点？4. 桥式堆垛机的主要性能参数有哪些？5. 堆垛是如何选型的？