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* 电气设备安装与维修 第三章 常用机床控制电路的检修 电气设备安装与维修 第三节 铣床控制线路的检修 二、 X6132万能铣床电气控制电路分析 (2)工作台进给电动机的控制 工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机 2M 驱 动 , 接触器 KM3 和 KM4 使 2M 实现正反转 , 用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了 与纵向运动机械操作手柄联动的衍程开关 SQ1 、 SQ2 和横向及垂直运动机械操作手柄联动的 行程开关 SQ3 、 SQ4相互组成复合联锁控制 , 即在选择三种运动形式的六个方向移动时 , 只能进行其中一个方向的移动 , 以确保操作安全。 电气设备安装与维修 当这两个机械操作手柄都在中间位置时 , 各行程开关都处于未受压的原始状态 , 如图3-12所示。 在机床接通电源后,将控制圆工作台的组合开关 SA1 扳到断开位置 , 使触点 SAl-1 (17-18) 和 SAl-3(11 -21) 闭合 , 而 SA1-2(19-21) 断开,再将选择工作台自动与手动控制的组合开关 SA2 扳到手动位置 , 使触点 SA2-1(18-25) 断开,而 SA2-2(21- 22) 闭合,然后启动1M 。这时接触器 KM1 吸合,使 KM1(8-13 ) 闭合, 就可进行工作台的进给控制。 电气设备安装与维修 ①工作台垂直 ( 上下 ) 和横向 ( 前后 ) 运动的控制 工作台的垂直和横向运动, 由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄是复式的, 有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面能压下行程开关 SQ3 或 SQ4, 同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置 , 五个位置是联锁的, 工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁, 将操纵十字手柄撞到中间位置 , 使 2M 断电停 转。操作手柄位置与工作台运动方向见表3-2。 电气设备安装与维修 表3-2 操作手柄位置与工作台运动方向 反转 正转 正转 反转 停止 KM4 KM3 KM3 KM4 — SQ4 SQ3 SQ3 SQ4 — 垂直进给离合器 垂直进给离合器 横向进给离合器 横向进给离合器 横向进给离合器 向上进给或快速向上 向下进给或快速向下 向前进给或快速向前 向后进给或快速向后 垂直或横向停止 向上 向下 向前 向后 中间 2M转向 动作接触器 动作行程开关 接通离合器 工作台运动方向 手柄位置 电气设备安装与维修 a.工作台向上运动的控制:在 1M 启动后 , 将操作手柄扳至向上位置, 其联动机构一方面机械上接通垂直离合器, 同时压下行程开关SQ4, 图区19上的SQ4(15-16) 断开 , 图区25上的SQ4(18- 27)闭合,见表3-3。接触器 KM4 线圈通电吸合 ,2M 反转 , 工作台向上运 动。 电气设备安装与维修 + + — 15-16 — — + 18-27 SQ4 — + + 16-17 + — — 18-19 SQ3 向下、向前 停止 向上、向后 位置 触点 表3-3 工作台垂直、横向进给行程开关SQ3、SQ4通断表 电气设备安装与维修 b.工作台向后运动的控制:当操纵手柄扳至向后位置 , 机械上接通横向进给离合器 , 而压下的行程开关仍是 SQ4, 所以在电路上仍然接通 KM4,2M 也是反转 , 但在横向进给离合器的作用下, 机械传动装置带动工作台向后进给运动。 c.工作台向下运动的控制:将操纵手柄扳至向下位置时 , 机械上接通垂直进给离合器 , 同时压下行程开关SQ3, 其图区19上的常闭触点 SQ3-2(16-17) 断开, 图区20上的常开触 点SQ3-1(18-19)闭合 , 接触器KM3吸合 ,2M正转 , 工作台向下进给运动。 电气设备安装与维修 。 d.工作台向前运动的控制:当操纵手柄扳至向前位置时, 机械上接通横向进给离合器 , 而压下的行程开关仍是SQ3, 所以在电路上仍然接通 KM3,2M也是正转 , 但在横向离合器的作用下, 机械传动装置带动工作台向前运动。 电气设备安装与维修 。 ②工作台纵向 ( 左右 ) 运动的控制。 工作台的纵向运动也是由进给电动机 2M 驱动 , 由 纵向操纵手柄来控制。此手柄也是复式的 , 一个安装在工作台底座的顶面中央部位 , 另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个位置 : 向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时 , 手柄的联动机构压下行程开关 SQ1或SQ2, 使接触器 KM3 或 KM4 动作 , 控制进给电动机2M的正反转。工作台左右运动的行程, 可通
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