机械常识 教学课件 ppt 作者 戴宽强 4-6 第六章　常用机构.pptVIP

第六章　常 用 机 构 本 章 小 结　　本章主要介绍了铰链四杆机构的组成与分类、基本性质和演化,棘轮机构和槽轮机构的工作原理、常见类型及特点,凸轮结构的组成、常见应用及分类。本章的重点是铰链四杆机构的组成与分类、铰链四杆机构的基本类型及判别、铰链四杆机构的急回特性、棘轮机构和槽轮机构的工作原理，难点是铰链四杆机构的死点位置及演化。除了本章介绍的一些机构外，还有大量的不常用的机构和特殊用途的机构，平时应注意观察各种机构的工作特点，比较各机构间的相同点和不同点以及应用场合。 主编：戴宽强 第六章　常 用 机 构 第六章　常 用 机 构 铰链四杆机构在机械传动中有广泛应用，例如缝纫机的踏板机构、天平、起重机起动臂机构等，如图6?1所示。 图6-1　铰链四杆机构的应用 第一节　铰链四杆机构 第六章　常 用 机 构 一、铰链四杆机构的定义　 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或者移动副相互连接而组成，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。最常用的平面连杆机构是具有四个构件的机构，称为四杆机构。二、铰链四杆机构的组成与分类 如图6-2所示，在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件1、3称为连架杆。 图6-2　铰链四杆机构 第六章　常 用 机 构 1.曲柄摇杆机构　　铰链四杆机构的两个连架杆中，如果其中一个