工业机器人的分类应用53295.pptVIP

1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.2 工业机器人的应用 所 处 按作业任务将工业机器人分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人 。 位 置 ———— 【 课 堂 认 机器人装配被广泛应用于各种电器的制造行业及流水线产品的组装作业，具有高效，精确，不间断工作的特点。 知 】 机器人装配 返回 目录 25/28 本章小结 所 工业机器人是一种能自动定位控制并可重新编程予以变 处 位 动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运材料、零件 置 ———— 和握持工具，以完成各种不同的作业。 【 工业机器人的发展过程可分为三代： 第一代为示教 - 再现型机器人，它可以按照预先设定的程 序，自主完成规定动作或操作，当前工业中应用最多。 第二代为感觉型机器人，如有力觉、触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。 第三代为智能型机器人，其尚处于实验研究阶段。 本 章 结 】 返回 目录 26/28 思考练习 1 、填空 所 处 （ 1 ）国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人 位 的 _______ ，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模 置 ———— 仿人的 _______ ，实现物料输送、传递等搬运功能，例