过程控制系统及仪表 教学课件 ppt 作者 张勇 02a控制仪表及系统控制器.pptVIP

9.指示电路； 10.整机电路图。 第二章 基型控制器 一、概述 基型控制器有两个品种：全刻度指示控制器和偏差指示控制器 组成：由控制单元和指示单元组成。见图2-1。 手?自动切换： 自动?软手动、硬手动→软手动、硬手动→ 自动为无扰切换； 自动→ 硬手动、软手动→ 硬手动需要事先平衡才能达到无扰切换。 在基型控制器基础上增设附加电路可构成各种特种控制器，如抗积分饱和控制器、前馈控制器、输出跟踪控制器、非线性控制器、也可附加某些单元具有报警、限幅等功能。 工作电源：24V.DC 二、输入电路—偏差差动电平移动电路 组成：由IC1 及电阻组成。见图2-2。 输入：Ui-Us 。 输出： Uo1 ，以 UB 为参考电压。 作用：1). 将（Ui-Us） 后放大两倍反相以Uo1 输出，即 Uo1= -