机械设计基础 少学时 第4版 教学课件 ppt 作者 李秀珍 曲玉峰 主编 第12章平面连杆机构.pptVIP

铰链四杆机构的运动连续性是指连杆机构能否连续实现给定的各个位置。如图所示，摇杆运行区间可分为可行域（摇杆的运动范围）和不可行域（摇杆不能达到的区域），设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另一个可行域。若构件从一个可行域通过不可行域到达另一个可行域则称为错位不连续，如图所示；若构件在同一个可行域运动，但运动位置不按顺序则成为错序不连续，如图所示。设计连杆机构时，应满足运动连续性条件。 错序不连续 错位不连续 平面四杆机构运动连续性 返回本节 第四节 平面四杆机构的设计 一、连杆机构设计的基本问题 二、 连杆机构设计基本要求 1、满足预定运动的规律要求 2、满足预定的连杆位置要求 3、满足预定的轨迹要求 三、平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计方法有解析法、作图法和实验法，作图法直接简单快捷，对三个设计位置以下的设计是十分方便的，其设计精度也能满足工作要求，并能为解析法精确求解和优化设计提供初始值。我们主要介绍一下作图法 返回本章 本讲小结 5、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 4、按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 3、按两连架杆的预定位置设计四杆机构 2、按预定的连杆位置设计四杆机构 1、连杆机构设计的基本问题和基本要求 连杆机构设计的基本问题 如：是否存在曲柄、杆长比是否恰当，最小传动角是否适当、是否满足运动连续性条件等 1、根据给定的运动要求，选定机构的