机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编第一章 机械设计概论.docVIP

授课题目：第一章 机械设计概论 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 机械设计的基本要求 内容和设计步骤 设计计算准则等 教学目的、要求： 械设计的基本要求 设计步骤 教学重点及难点：械设计的基本要求 设计步骤 作业、讨论题、思考题： 思考题：1、2 习 题：综合习题 课后总结分析： 机器、机构和机械的概念 机械设计中设计机器、设计机械零件的一些基本要求 机械设计的步骤 机械零件的失效形式和设计计算准则 机械零件设计的“三化”：标准化、系列化、通用化 教 学内 容 备注 第一节 概 述 一、机器、机构和机械 1.机器 人们在日常生活以及工业、农业和国防等各项生产活动中，都会接触到各种各样的机器，如汽车、缝纫机、内燃机、机床、拖拉机、收割机等。所谓机器，就是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来代替或减轻人类的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率。图1-1所示为一工业机器人，它由铰接臂机械手1、计算机控制器2、液压装置3和电力装置4组成、当机械手的大臂、小臂和手按指令由规律地运动时，首端夹持器便将物料搬运到预定的位置。在这部机器中，机械手是传递运动和执行任务的装置，是机器的主体部分，电力装置和液压装置提供动力，计算机实施控制。 机器的种类由很多，它们的结构、性能及用途也各不相同。但是，