机械设计基础 少学时 第4版 教学课件 ppt 作者 李秀珍 曲玉峰 主编 第1章绪论.pptVIP

(2) 导路平行或重合的移动副 返回 (3) 轴线重合的转动副 返回 (4) 传动对称 机构中传递运动而不起独立作用的对称部分形成虚约束 返回 例1： 返回本节 例: 计算如图机构的自由度。 解：F=3n-2PL-PH =3*9-2*12-1*2=1 例2： 返回本节 求图示机构的自由度 解：2、3、4是复合铰链,F=3*7-2*10=1 * (1)磨合磨损阶段 该阶段是新机器在运转初期，通过逐渐增加载荷而迅速磨去零件接触表面制造时遗留下来的波峰尖部。随着波峰高度的逐渐降低，摩擦副的实际接触面积加大，磨损率ε=△q／△f逐渐减小，零件进入稳定磨损阶段。 (2)稳定磨损阶段 该阶段的磨损率ε≈常数，零件以平稳而缓慢的速度在磨损，相应的时间即为零件的使用寿命。 (3)剧烈磨损阶段 当磨损率超过机械正常运转的许可磨损率时，零件便进入剧烈磨损阶段。这时，两个摩擦零件间的间隙很快增大，温度升高，机械效率迅速下降，产生异常的噪声和振动，应该停机检修，更换零件。 上述的三个阶段是正常情况下零件的磨损过程。但若压强过大、相对速度过高或润滑不良，都会导致磨合磨损阶段的磨损加剧，并直接转入剧烈磨损阶段，如图中虚线所示，使零件很快报废。 按磨损机理分，磨损主要有磨粒磨损、粘着磨损、表面疲劳磨损和腐蚀磨损四种基本类型。 (1)磨粒磨损 硬质颗粒进入摩擦表面，或硬表面上