第9章 平面机构的力分析.pptVIP

速度多边形杠杆法是一种求平衡的简易方法。在很多情况下，我们只需求出该机构的平衡力或平衡力矩，无需求出机构中各运动副的反力。 9.5 速度多边形杠杆法 此式表明,作用在机构构件上所有力(包括平衡力)对转向速度多边形极点的力矩之和等于零。 * 机 械 原 理 第9章 平面机构的力分析 9.1.1 作用于机构中力的分类 1. 驱动力 9.1 机构力分析的目的和方法 驱使机构产生运动的力，该力所作的功为正功，称为输入功。 2. 阻力 阻止机构运动的力，其功为负。 有效阻力：工作阻力，其功为有效功、输出功 有害阻力：如摩擦力等 3. 运动副反力 机构运转时，运动副中产生的反作用力，可分解为法向和切向两方向 法向反力——正压力 切向反力——摩擦力 5. 惯性力 4. 重力 在一个运动循环中，重力所作的功为零 在一个运动循环中，惯性力所作的功为零 以上诸力中，运动副反力对整个机构而言是内力，但对于一个构件而言则是外力。其余各力均是外力。力如果使构件绕点的转动状态发生改变时，可用力矩来度量。 1. 目的: 2. 方法: 9.1.2 研究机构力分析的 目的和方法 ① 确定机构运动副反力 动态静力法：根据达朗贝尔原理，假想地将惯性力加在产生该力的构件上，则在惯性力和其他所有外力的作用下，该机构或构件都可以认