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第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 4.1 可编程控制器的产生 第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 GM公司提出10项指标: (1)编程简单,可在现场修改和调试程序; (2)维护方便,采用插入式模块结构; (3)可靠性高于继电器控制系统; (4)体积小于继电器控制柜; (5)能与管理中心计算机系统进行通信; (6)成本可与继电器控制系统相竞争; (7)输入量是115V交流电压(美国电网电压是110V); (8)输出量为115V交流电压,输出电流在2A以上,能直接驱动电磁阀; (9)系统扩展时,原系统只需作很小改动; (10)用户程序存储器容量至少4K字节。 1969年,美国数字设备公司(DEC) 首先研制出第一台符合要求的控制器, 即可编程逻辑控制器,在美国GE公司的 汽车自动装配上试用并获得成功。此后,这项研究技术迅速发展,从美国、日本、欧洲普及到全世界。我国从1974年开始研制,1977年应用于工业。目前世界上已有数百家厂商生产型号的PLC,品种多达数百种。 早期的可编程控制器主要用于顺序控制,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(programmable logic controller)。 1987年,国际电工委员会(IEC)定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。 作为一种先进而又成熟的技术,目前PLC被广泛地应用到机械、冶金、化工、电力、轻纺等各个领域,产品遍及世界各地。这种新型的电气控制装置极大地提高了劳动生产率和自动化程度。 可编程控制器将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来,成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备,并已跃居工业生产自动化三大支柱(即PLC、机器人和CAD/CAM)的首位。 4.2 可编程控制器的控制功能及主要特点 4.2.2 可编程控制器的主要特点 4.2.3可编程控制器的分类 按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC (其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC) 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC (其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC) 第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 4.2.3.2 按结构形式分类 第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 4.3 编程控制器的应用与发展前景 可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上,逐渐发展成以微处理器为核心,集微电子技术、自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体,以工业自动化控制为目标的新型控制装置,目前可编程控制器已在工业、农业、交通运输、商业等领域得到广泛应用。 本章介绍可编程控制器的产生、特点、分类及应用。 可编程序控制器问世于20世纪60年代末期。 当时美国的汽车制造业非常发达,竞争也十分激烈。 各生产厂家为适应市场需求,不断更新汽车型号, 相应的加工生产线必然随之改变,整个生产线的 控制系统也就必须重新设计和配置。 这样不但造成设备的极大浪费,而且新系统的接线也费时费力。在这种情况下,传统的继电接触器控制系统就显示出很多不足。 1968年美国美国通用汽车公司(GM),为了适应产品品种的不断 更新、减少更换控制系统的费用与周期,要求制造商为其装配线提供一 种新型的通用程序控制器,并提出10项指标: 第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 第4章 可 编 程 控 制 器 概 述 1. PLC能完成以下控制功能: a 逻辑控制 : PLC设置有与(AND)、或(OR)、非(NOT)等逻辑指令,能够描述继电器接点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接关系。 b. 定时控制: PLC为用户提供了若干个计时器(定时器),并设置了计时指令。 c. 计数控制: PLC为用户提供了若干个计数器,并设置了计数指令。 d.步进控制 : PLC能完成步进控制功能。 e. A/D、D/A转换 f.数据处理 g.通讯联网 h.监控 : PLC配置了较强的监控功能。 第4章 可 编 程 控 制
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