变形观测与数据处理.ppt

地面三维激光扫描仪作为非接触式高速激光测量方式，在地面景观形体测量，文物保护建模，高陡边坡地形测量及工程量计算等具有明显优势。与同样具有快速测量优势的数字摄影测量相比，降低了对地表纹理的要求，无需像控点，能反应对象细节信息等特点。 三维激光扫描技术能快速准确地生成监测对象的三维数据模型，已开始在桥梁、文物、滑坡体、泥石流、火山等领域快速面监测中进行应用。美国弗洛里达州运输部利用JLRIS-3D对弗洛里达州110出口的30号桥梁进行桥梁加载变形监测的实验，以分析该桥梁结构承受能力，通过与传统监测手段在外界所需条件、测量精度、测量时间、需要人员、测量总点数、成果输出等方面的比较，认为三维激光扫描技术在变形监测方面是可行的。 激光扫描系统得到的是海量数据，点云具有一定的散乱性，没有实体特征参数，直接利用三维激光扫描数据比较困难。必须建立针对三维激光技术的整体变形监测概念，研究与之相适应的变形监测理论及数据处理方法：现有的基于监测点的变形监测模式不适用于基于三维激光扫描仪的变形监测，必须探讨无监测点的监测对象的测量方法；要研究监测对象三维模型的建立和模型的匹配；研究基于三维监测对象模型的变形分析理论及方法；建立基于激光三维扫描技术的监测数据和模型精度的评价体系等。 1.3 变形分析的内涵及其研究进展 对工程的变形监测、分析与灾害预报来说：监测是基础、分析是手段、预报是目的。 采用各种专用监测仪器、现代大地测量仪器以及空间对地观测仪器等等组成的立体监测系统，可实现连续、动态、实时的自动化监测。这样的监测系统采集的数据是大量的、连续的甚至是杂乱无章的，变形的可能越多，要求的反应越快，建立的系统就越复杂。 从大量、连续、杂乱无章的变形观测数据中找出其内在的规律，透过现象看本质，然后遵循规律办事，就是变形分析的真正内涵。 变形分析的研究内容涉及变形数据处理与分析、变形物理解释和变形预报的各个方面，通常将其分为变形的几何分析和物理解释两部分。 变形的几何分析是对变形体的形状和大小的变形作几何描述，其任务在于描述变形体变形的空间状态和时间特性；变形物理解释的任务是确定变形体的变形和变形原因之间的关系，解释变形的原因。 1.3.1 变形的时空特征分析及其建模方法 传统的变形几何分析主要包括参考点的稳定性分析、观测值的平差处理和质量评定以及变形模型参数估计等内容。 监测点的变形信息是相对于参考点或一定的基准的，如果所选基准本身不稳定或不统一，则由此获得的变形值就不能反映真正意义上的变形，因此，变形的基准问题是变形监测数据处理首先必须考虑的问题。 过去对参考点的稳定性分析研究主要局限于周期性的监测网，其方法有很多： 平均间隙法、单点位移分量法、以方差分析和点的位移向量为基础的Karlsruhe法、考虑大地基准的Munich法、以位移的不变函数分析为基础的Fredericton法，及后来发展的逐次定权迭代法。 观测值的平差处理和质量评定非常重要，观测值的质量好坏直接关系到变形值的精度和可靠性，主要涉及观测值质量、平差基准、粗差处理、变形的可区分性等几项内容。 在固定基准的经典平差基础上，发展了重心基准的自由网平差和拟稳平差。 对于变形模型参数估计，陈永奇概括有两种基本的分析方法，即直接法、位移法。 直接法是直接用原始的重复观测值之差计算应变分量或它们的变化率；位移法是用各测点坐标的平差值之差（位移值）计算应变量。 根据专家的观点，变形几何分析的主要问题已经得到解决。 1.3.2 变形物理解释的进展 变形物理解释的方法可分为统计分析法、确定函数法和混合模型法3类。 统计分析法中以回归分析模型为主，通过分析所观测的变形（效应量）和外因（原因量）之间的相关性，来建立荷载—变形之间关系的数学模型，它具有“后验”的性质，是目前应用比较广泛的变形成因分析法。由于影响变形因子的多样性和不确定性，以及观测资料本身的有限，因此很大程度上制约着回归分析建模的准确性。 回归分析模型中包括多元回归分析模型、逐步回归分析模型、主成分回归分析模型和岭回归分析模型。 统计分析的发展包括时间序列分析模型、灰关联分析模型、模糊聚类分析模型以及动态响应分析模型。 确定函数法中以有限元法为主，它是在一定的假设条件下，利用变形体的力学性质和物理性质，通过应力与应变的关系建立荷载—变形的函数模型，然后利用确定的函数模型预报在荷载作用下变形体可能的变形。 确定性模型具有“先验”的性质，比统计模型有更明确的物理概念，但往往计算工作量较大，并对用作计算的基本资料有一定的要求。 1.3.3 变形的预测预报理论 在变形的几何分析和物理解释基础上，发展了变形分析预报的系统论方法，该方法主要有两种：一种是输入—输出模型法，即把变形体看作是一个具有非线性、耗散性、随机性、外界干扰不确定性等特点的复杂系统。