理论力学第教材七版哈工大第一章复习题.pdfVIP

第一章 静力学公理和物体受力分析 1.1 主要内容 1.1.0 基本概念 静力学 研究物体在力系作用下平衡规律的科学。内容包括三个方面: 各种力系的平衡 条件及其应用；物体的受力分析; 力系合成与简化。 运动状态 物体发生运动时相对某参考系的运动速度。质点的运动状态就是质点的速度 (包括大小和方向)，质点系的运动状态指系统内所有质点的运动速度。 质点平衡 质点相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动的状态。 刚体 在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。由于任意两点之 间距离保持不变，所以刚体的形状和大小都不会发生变化，更不会发生破坏或断裂。 刚体的运动状态 刚体作为特殊的质点系，系统内所有点的速度都可以由下面两个速度 完全表示出来：刚体某点的速度；刚体绕该点转动的速度。 刚体平衡 刚体上某点相对惯性参考系（如地面）的速度不变，且刚体绕该点转动的速 度相对于惯性参考系也保持不变 力 物体之间的相互作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。对质点而言，力 的作用会改变速度(包括大小和方向)；对刚体而言，力既会改变刚体上某点的速度，也会改 变刚体绕该点转动的速度。力有三要素：大小、方向和作用点。这三个要素可以被数学矢量