五轴联动数控机床技术现状与发展趋势.docxVIP

71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, y=Bi?itnB 五轴联动数控机床技术现状与发展趋势 □梁铖 口刘建群 广东工业大学机械电子学院广州510006 摘要：介绍五轴联动数控机床在工业加工中的优势和重要性，从国内、国外两个方面阐述目前五轴联动数控机床 发展的现状，最后从目前机床工亚发展动态出发展望五轴联动数控机床的发展趋势。 关键词:五轴联动数控机床技术现状发展趋势 中图分类号:T-1 文献标识码:A 文章编号：1000-4998(2010)01 -0005 -03 Abstract: The advantages and importance of five - axis CNC machine tools in industrial machining are presented. The status quo of development of five - axis CNC machine tools at home and abroad is described and their developing prospect given. Key Words: Five - axis CNC Machine Tools Technology Status Developing Trends 数控机床是制造装备业的工作母机，是实现先进 制造技术和装备现代化的基石，是保证高技术产业发 展和国防军工现代化的战略装备。随着工业化的发展， 五轴联动数控机床被认为是航空航天、船舶、精密仪 器、发电等行业加工关键部件的最重要加工工具。作为 难度最大、应用范围最广的数控机床技术，五轴联动数 控机床在加工方面有着其不可替代的优点11①能够 加工一般三轴联动机床不能加工或者无法一次装夹加 工完成的连续光滑的自由曲面。例如航空发动机转子、 大型发电机转子、大型船舶螺旋桨等。由于五轴联动数 控机床在加工过程中刀具相对于工件的角度可以随时 调整，避免了刀具的加工干涉，因此五轴联动数控机床 可以完成三轴联动机床不能完成的许多复杂的加工。 ②可以提高自由空间曲面的加工精度、加工效率和加工 质量。相对于三轴数控机床加工一般的型腔复杂的工 件，五轴数控机床可以在一次装夹中完成加工,并且由 于五轴数控机床加工时可以随时调整位姿角，五轴数控 机床可以以更好的角度加工工件，避免了多次装夹，大 大提髙了加工效率、加工质量和加工精度。③符合机床 发展的趋势。在零件加工过程中，大量的时间被消耗在 搬运工件、上下料、安装调整等时间上，为了尽可能减少 这些时间，人们希望可以用一台机床完成尽量多的加 工。五轴数控机床可以完成数台三轴数控机床才能完成 的加工任务,大大节省了占地空间和工件在不同加工单 元之间运转的时间和花费。五轴联动数控机床的重要作 用使其成为当今机床工业发展的热点和重点。 1五轴联动数控机床国内外现状 1. 1 五轴联动数控机床实现五轴联动的基本结构 五轴联动数控机床除了可以实现尤/r/z轴的运动，还需要实现两个轴的回转。以立式加工中心为例 子，立式五轴加工中心的回转头有两种实现方式① 工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以绕X轴转 动，定义为4轴。工作台的中间还设有一个回转台绕 Z轴转动，定义为C轴。这样通过轴和C轴的组 合，固定在工作台上的工件除了底面，其余五面可以由 加工中心的主轴进行加工。这种设置方式的优点是主 轴比较简单，主轴刚性好，制造成本低，缺点是工作台 不能设置太大，承重较小。②依靠主轴头的回转。主轴 前端是一个回转头，这个回转头一方面可以绕Z轴旋 转360°,成为C轴，另一方面可以錢X轴旋转，成为4 轴。这种设置方式的优点是主轴头比较灵活，可以加工 例如大型客机机体等大型零件，因此在大型龙门机床 上应用较广⑷。由于这种设置在切削过程中使得主轴 相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保 证一定的线速度，可提髙表面切削精度，所以这种结构 非常受高精度曲面加工的欢迎。除了上述两种结构外， 卧式加工中心还有通过工作台旋转和主轴头摆动相结 合等实现五轴联动的结构。 1.2 国外五轴联动数控机床研究现状 当前国外五轴联动数控机床以欧美、日本为代 表，这些国家的五轴联动数控机床代表了当今五轴联 动数控机床发展的最髙水平。目前国外著名机床厂五 轴联动数控机床技术发展重点可归结为：高速、高精 度、环保、智能、复合化。力矩电机在国外作为回转坐 标驱动装