智能交通系统的基本工作原理.pptVIP

End 谢 谢！ 放映结束 感谢各位的批评指导！ 让我们共同进步 * 4学时 * 如无线局域网(WLAN)等 * 交叉路口碰撞预警 * 国际海运事业无线电技术委员会（RTCM）是国际标准组织。 虽然在1947年开始作为美国政府咨询委员会，RTCM现在是一个独立的组织，受到来自世界各地成员的支持。 在美国， 联邦通讯委员会和美国海岸防卫队利用RTCM标准，规定雷达系统， 紧急位置指示无线电信标 ，以及数字选择性呼叫收音机的基本版本。 RTCM SC104标准是由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)于1983年11月提出的GNSS差分信号格式。 * Precision GNSS can contribute significantly to the solutions, along with wireless communications and precise roadmaps. * 以交通管理和控制系统为例，通过对信息的处理加工和优化算法，提出优化和管理措施 并将指令传递到各种控制的终端，实现对交通流的控制。 * 通过控制发动机/动力传动系统和制动器来使目标车跟随前车并保持适当距离 Telematics VANET相关技术 1 网络架构(同DSRC系统架构) Telematics VANET相关技术 2 物理层技术 由于车载自组网独特的性质，决定了其对物理层的要求比较苛刻：要求在高速移动的环境下具有较强的顽健性，减少因高速移动引起的信号突变所带来的影响，尤其是在高速下产生的多普勒效应等的影响；支持高速率传输，提供多跳连接（甚至是在节点密度比较小的情况下）,保证足够的信息交互；而且对于安全报警信息延迟要非常小，支持突发性数据流, 保证其实时性；与MAC 层协议接口相匹配；另外，需要工作在无需授权的频段内，以保证其应用普及。 目前国外所应用的车载自组网系统所采用的物理层技术主要是基于802.11(Wi-Fi) 标准 和UTRA-TDD(TD-CDMA)技术。相比而言802.11b 的性能要差很多，但是由于802.11b 无线模块目前应用普及、价格便宜、实现简单，而且工作在2.4GHz 的免费频段等特 点，广泛被科研实验所采用；而UTRA-TDD 技术实现复杂，造价较高，还有一些非技 术因素阻碍其应用。这2 种技术各有长短。 Telematics VANET相关技术 3 媒体访问机制 车载通信是在高速行驶的汽车上实现通信，要求移动和漫游的能力，以及 高效、安全的切换技术。无线环境下MAC层的接入方式主要可划分为基于 竞争的共享介质方式和基于调度的独享介质方式两大类。基于竞争的方式 中，典型的有CSMA/CA协议，比较适用于分布式的网络。基于调度的独 享介质方式需要有中心控制节点参与信道的划分，比如FDMA、TDMA、 CDMA等方式。 总之，在VANET网络中，单纯的基于竞争或者基于调度的MAC协议，或 者仅仅是简单地把两种方式进行复合使用，都不一定能获得好的效果。 Telematics VANET相关技术 4 路由技术 VANET中的路由技术是为了解决如何在发送端车辆和接收端车辆之间寻找 一条路径从而确保通信的进行。 被动型的路由协议是当有数据包需要传输时才寻找并发现路径。 主动型的路由协议的节点则是通过定时发送包含拓扑信息的控制信息来时刻 保持一个正确的路由表。 针对VANET网络的特点，提出了地理位置路由算法用以减少节点的路由数目。 实际上，在地理位置路由协议中，协议根据被传送包的目的节点的地理位置 决定转发的路径。一个中继节点只需知道它自己的位置、目的节点的位置以 及它的下一跳节点的位置。地理位置路由协议不要求保持整个显式路由，而 只需知道前一跳、自己及后一跳的位置，即使是动态网络，它也具有良好的 传输范围。由于能够通过全球定位系统(GPS)知道车辆的位置，因此地理位置 路由在VANET网络中的应用具有很大潜力。地理位置路由协议还能优化从源 节点到目的节点的路由选择通路。 5 安全技术 VANET网络的研究才刚刚开始，其应用前景广阔。 VSC(Vehicle Safety Communications)计划 2 0 0 2 年， 7 家汽车制造商： B M W 、DaimlerChrysler、Ford、GM、Nissan、Toyota以及VW，与美国运输部 (U.S. Department of Transportation，USDOT)合作，共同评估通信机制-尤其是“专用短距离通信”(De