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OpenCV 基础 一、OpenCV概述 （1）OpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 （2）OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。 （3）OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费的。 （4）OpenCV 为Intel? Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口。 二、VC6.0下OpenCV的安装与配置 1、OpenCV的安装 下载OpenCV安装程序，将OpenCV安装到C:\Program Files\OpenCV（此目录须与VC6.0的安装目录一致）。 注：在安装时选择将\OpenCV\bin加入系统变量（Add\OpenCV\bin to the systerm PATH）。 2、配置Windows环境变量 检查C:\Program Files\OpenCV\bin是否已经被加入到环境变量PATH，如果没有，请加入。加入后需要注销当前Windows用户（或重启）后重新登陆才生效。 右击桌面上的“我的电脑”，选择“属性”选项，在弹出的窗口中 单机“高级”标签，在“环境变量”列表中对Path变量进行编辑，将路径C:\Program Files\OpenCV\bin是否已经被加入到环境变量Path变量的尾部。 3、配置Visual C++ 6.0 （1）全局设置 菜单Tools-Options-Directories：先设置lib路径， 选择Library files，在下方填入路径：C:\Program Files\OpenCV\lib 然后选择include files，在下方填入路径： C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include C:\Program Files\OpenCV\cv\include C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include C:\Program Files\OpenCV\ml\include C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\cvcam\include 然后选择source files，在下方填入路径： C:\Program Files\OpenCV\cv\src C:\Program Files\OpenCV\cxcore\src C:\Program Files\OpenCV\cvaux\src C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\cvcam\src\windows 最后点击“ok”，完成设置。 （2）项目设置 每创建一个将要使用OpenCV的VC Project，都 需要给它指定需要的lib。菜单：Project-Settings， 然后将Setting for选为All Configurations，然后选择 右边的link标签，在Object/library modules附加上 ： cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib cvcam.lib 三、OpenCV中常用数据结构 1、CvPoint CvPoint定义基于二维整型坐标上的点，其结构如下。 Typedef struct CvPoint { int x; /* x坐标，通常以0为基点 */ int y; /* y坐标，通常以0为基点 */ }CvPoint； /* 构造函数*/ inline CvPoint cvPoint (int x;int y); /* 从CvPoint2D32f转换得来 */ inline CvPoint cvPointFrom32f(CvPoint2D32f point); 2、CvPoint2D32f CvPoint2D32f定义基于二维浮点坐标上的点，其结 构如下。 Typedef struct CvPoint2