基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计.docVIP

PAGE Hefei 设计题目： 基于最小拍控制的直流 伺服电机控制系统设计 系 别： 电子系 年级专业： 09自动化（1） 姓名学号： ******************* ******************* ******************* 指导教师： ******************* 完成日期： 2012.6.15 基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计 设计内容 设计对象是直流伺服电机实验台，设计一个计算机控制的直流伺服电机控制系统。由测量元件(位移传感器)对被控制对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变换发送单元(A/D转换器)将被控参数变成一定形式的信号 ，送给控制器CPU，控制器将测量信号(实际位移量)与给定信号（位移量）进行比较，若有误差则按预定的控制规律产生一控制信号驱动执行机构(伺服电机控制电源)工作，使被控参数(实际位移量)与给定信号（位移量）保持一致。其电机位置随动系统： 其中： =1.8，=0.15，K =100，控制算法选用最小拍控制 。 设计步骤 总体方案设计 控制系统的建模和数字控制器设计 硬件的设计和实现 选