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ch7 用离散时间复指数信号表示信号：Z变换 (the Laplace Transform) Ch7.1 引言（Introduction） 1、从离散时间傅里叶变换到Z变换 傅里叶分析具有清晰的物理意义，但某些信号的傅里叶变换不存在。引入Z变换，从而也可以对这些信号进行分析。 Z变换实质是将信号f(n)乘以衰减因子r-n 的傅里叶分析。 主要内容 z变换的定义 基本信号的z变换 z反变换 使用z变换分析系统 Ch7.2 Z变换(the Z - Transform) 定义 收敛域 S平面 Ch7.5 Z 反变换(Inversion of Z - Transform) 方法： 由定义求 部分分式法（类似于拉普拉斯变换） 幂级数展开 Ch7.6 LTI系统的变换域分析(Transform Analysis of LTI systems) 7.8 单边Z变换(the unilateral z-transform ) 1、单边Z变换： 2、 利用z变换分析系统响应(Solving system response) * 一、定义 收敛域(ROC): Z反变换： C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。 zi为F(z)zn-1在C中的极点 双边Z变换 二、收敛域（ROC) 1)有限长序列 2)右边序列 3)左边序列 4)双边序列 必须在|b||a|的条件下，序列的Z变换才存在。 序列的Z变换不存在。 三、基本序列的Z变换 重点看以下几个： 1.线性(linearity) Ch7.4 Z变换的主要性质(properties of Z Transform) 3．时移（Time Shift） 双边Z变换的位移 f [n-k] ? z-kF(z) ROC = Rf 单边Z变换的位移 例：F(z)=1/(z-a) |z| a 求f [n]。 4. 序列卷积 (convolution) 序列卷积的定义： ROC 包含Rf1∩Rf2 例：两个序列的自相关定义为， 求Z[Rf(n)] 5.序列指数加权（multiplication by exponential seguence） 6.序列线性加权--Z域微分 （differentiation in the z-domain） 7.时间翻转(time reversal) 部分分式法 例： 4 ) 4 1 ( ) 2 1 ( 1 ) ( 1 2 1 - - = - - z z z z F , 求f [n] 用MATLAB求部分分式展开 [r,p,k]=residuez(num,den) num = [18];den = [18 3 -4 -1]; [r,p,k] = residuez(num,den); r = 0.3600 0.2400 0.4000 p = 0.5000 -0.3333 -0.3333 复根时部分分式展开 A=4/3, B=-2/3, C= -1/3; 留数法 例：用Z变换计算卷积 f[n]=2nu[-n] h[n]=u[n] 计算 y[n] = f[n] * h[n] f[n]=d[n]+2nu[-n-1] y[n]=2u[n]+2n+1u[-n-1] 解：h[n]满足的差分方程为 对方程两边同时做Z变换 1、系统函数(transfer function)：H(z)=Z{h[n]} 定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是 由H(z)判断系统的稳定性：H(z)的收敛域包含单位园则系统稳定。因果系统的极点全在单位园内则该系统稳定。 解：1)|z| 0.5 系统不稳定，非因果系统。 2) 0.5 |z| 1.5 系统稳定， 非因果系统 3) |z| 1.5 系统不稳定， 因果系统 2、离散系统的稳定性 例： 一离散系统如图所示，求(a)H(z) (b)系统稳定时k的范围 系统稳定 时域差分方程 y(n) (z变换) (z反变换) 解代数方程 z域代数方程 Y(z) *