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第二章 伺服控制基础知识 内容提要 第1节 电力电子器件的应用 第2节 检测元件 第2节 检测元件 速度检测 角度（角位移）检测 位置检测 一、速度检测 在伺服系统中，机械的运动速度控制是最基本的控制内容，当对速度的稳定精度提出较高要求时，就要求对驱动电动机能够实行速度的闭环控制。 速度闭环控制系统中，常用的速度检测元件一般分为二类，即：模拟速度检测元件和数字速度检测元件。测速发电机就是一种模拟速度检测元件。由测速发电机构成的速度闭环控制系统，其精度控制在 3﹪之内已属不易。 测速发电机是一种微型发电机，它的作用是将转速变为电压信号，在理想状态下，测速发电机的输出电压Uo可以用下式表示： Uo＝K*n＝KK’(dθ/dt) (2-1) 式中 KK′ --比例常数(即输出特性的斜率)； n及θ--测速发电机转子的旋转速度、旋转角度。 可见，测速发电机主要有两种用途： 1. 其输出电压与转速成正比，故可用于测速度； 2. 如果以转子旋转角度为参数变量，则可作为机电微分、积分器。 因此测速发电机广泛用于速度和位置控制系统中。