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为 RSLogix? 5000 例程编写基本的梯形图 目标 编程语言 编程语言 举例: 梯形图 举例: 功能块 举例: 顺序流程图 举例: 结构化文本 梯形图组成 梯形图组成 行 行 从上到下，数字从低到高执行 每一行从左向右执行 行不能为空 最后一行要使用 END 指令 不能包含其他指令 指令 指令 指令 指令 指令 分支 分支 分支 逻辑连续性 举例: 逻辑连续性 举例: 无逻辑连续性 输入组合 与逻辑 OR Logic AND with OR Logic 交织在一起的输入及输出指令 交织在一起的输入及输出指令 输出组合 无条件输出 多路输出 多路输出 多路输出 多个输入决定输出 检测输出状态 检测输出状态 异步更新 输入模块将数据按照设定的RPI广播到背板中. 代码扫描，并将输出标签立即更新到执行中的输出指令 在每个任务最后，数据按照设定的RPI被发送到输出模块 同步更新 Logix5000 控制器支持输入及输出指令交织在一起 在这种结构中从左到右，所有的输入为真，最后输出才能为真 1 2 Y X 如果 1 为真 则输出 X 为真 如果 1 与 2 为真，择输出Y才能为真 输出指令可以有以下组合 可以无条件输出. 多个输出可以编写在同一行中 输出可以多个输入作为条件 输出状态可以作为输入的条件 不需要输入指令. 举例： 无条件输出，输出A常亮 A 平行式分支可以实现多