08刚体的基本运.pptVIP

本章我们将要学习的内容 刚体的平行移动 刚体绕定轴转动 定轴轮系的传动比（自学） 一、定义 二、刚体的平移两种类型 三、刚体的平移的特性 一、转动方程 例题 荡木AB用两条等长的钢索平行吊起。 已知 、 ；钢索的摆动规律 [解] 定轴转动刚体上点的加速度分布规律 [解] [解] * 第八章 刚体的基本运动 角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示法（不作要求）。 教学难点 定轴转动刚体角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度求解方法。 教学重点 1、理解平动和定轴转动的定义。 2、掌握定轴转动刚体角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的求解方法。 教学目的 讲授 教学方法 面授 课型 刚体的基本运动 课题 3 学时 2010/11/25 授课时间 09道桥2、3班 授课班级 陈德先 任课教师 西南交大希望学院理论力学多媒体课件 第一节 刚体的平行移动 刚体运动时，若其上任两点的连线始终保持与它的初始位置平行，则称为刚体的平行移动，简称为平移或平动。 直线平移 曲线平移 筛体 y z x o A 1 B 1 A B A B 2 2 平动刚体上所有各点的运动轨迹、运动速度、运动加速度皆相同。 第二节 刚体绕定轴转动 刚体在运动时,其