第四章 Linux驱动程序设计.pptVIP

教学内容 第一章 嵌入式系统概述 第二章 学习板硬件及开发环境的建立 第三章 构建嵌入式Linux系统 第四章 嵌入式Linux设备驱动 第五章 嵌入式Linux串口和网络编程 第六章 嵌入式Linux图形编程 第四章 嵌入式Linux驱动程序 4.1 嵌入式Linux设备驱动简介 4.2 设备的分类及特点 4.3 构造和运行驱动程序模块 驱动程序的作用 内核态和用户态 大多数OS（包括Linux）把内核和运行在其上的应用程序分为两个层次管理，即用户态和内核态 内核态有较高的权限，可以控制处理器内存的映射和分配方式等等————对应于ARM的svc模式 用户态：只能运行系统上的应用程序————对应于ARM的usr模式 内核态与用户态切换：可通过软件中断实现 内核态和用户态 驱动程序作为系统内核的一部分，其工作在内核态，而应用程序工作在用户态，即不能直接通过指针，把用户空间的数据地址传递给内核（MMU映射地址不一样）。 需要经过转换，把用户态“看到的空间”转换成内核态可访问的地址。Linux系统提供了一系列方便的函数实现这种转换，如：__get_user、__put_user、 __copy_from_user、__copy_to_user Linux内核结构 Linux内核结构 应用程序、库、内核、驱动程序的关系 4层软件关系说明 （1）应用程序使用库函数