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- 2019-07-14 发布于山东
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常州荣创自动化设备有限公司
2008
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机器人码垛系统介绍
一、概述
机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比拟的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱 体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。。日本机器人产业非常发达,在工业中的应用更广。据日本机器人工业协会2006年的数据报道,日本机器人产值达600亿美元,而我国保守估计,就2007年,算上从国外进口的机器人,预计总金额不会超过100亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚开始,未来几年将会像液晶显示器(LCD)替代显象管显示器(CRT)一样,产生井喷现象。
从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度;搬运能力最高能达到1600次/小时。
从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度
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