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数学学院 信息与计算科学系 生成向量序列{ x(k) },若 称为迭代格式(1)的迭代矩阵。 则有x* =Bx*+f , 即x*为原方程组Ax=b 的解,B 基本思想: 将方程组 Ax=b ( |A|?0 ) 转化为与其 等价的方程组 x = Bx+f x(k+1) = Bx(k) + f (k=0,1,2,?) (1) 取初始向量 x(0)按下列迭代格式 第八节 雅可比迭代法 与高斯—塞德尔迭代法 序列{x(k)}的收敛条件,收敛速度,误差估计等。 问题: 如何构造迭代格式,迭代法产生的 向量 设方程组 一、雅可比迭代法 其中 aii?0 ( i=1 , 2 , …, n) 等 价 方 程 组 建立迭代格式 称为雅可比(Jacobi)迭代法,又称简单迭代法。 或缩写为 记矩阵 A=D-L-U ,其中 于是雅可比迭代法可写为矩阵形式 其Jacobi迭代矩阵为 B1=BJ =D-1(L+U) ,即 例如 已知线性方程组 Ax=b 的矩阵为 其雅可比迭代矩阵为 在 Jacobi 迭代中,计算xi(k+1)(2? i ? n)时,使用xj(k+1)代替xj(k) (1? j ? i-1),即 建 立 迭 代 格 式 二、高斯——塞德尔迭代法 或缩写为 称为高斯—塞德尔(Gauss — Seidel)迭代法。 其G-S迭代矩阵为 B2 = BG =(D-L)-1U 于是高斯—塞德尔迭代法可写为矩阵形式 例如 已知线性方程组 Ax=b 的矩阵为 其G-S迭代矩阵为 例1 用雅可比迭代法解方程组 解: Jacobi 迭代格式为 精确解是 k x1(k) x2(k) x3(k) 1 0.72 0.83 0.84 2 0.971 1.07 1.15 … … … … 11 1.099993 1.199993 1.299991 12 1.099998 1.199998 1.299997 取 计算如下 解: Gauss-Seidel 迭代格式为 例2 用Gauss—Seidel 迭代法解上题。 取 x(0)=(0,0,0)T 计算如下: k x1(k) x2(k) x3(k) 1 0.72 0.902 1.1644 … … … … 8 1.099998 1.199999 1.3 定理 1 在下列任一条件下,雅克比迭代法收敛。 三、迭代收敛的充分条件 定理 2 设B1, B2分别为雅克比迭代矩阵与高斯—塞德尔迭代矩阵,则 . 从而,当 时, 高斯—塞德尔迭代法收敛。 定 义1 设n 阶矩阵A=(aij)n×n,如果 则称矩阵A为行(或列)严格对角占优。 或 (证明见书P77) 定理3 若矩阵A行(或列)严格对角占优,则解线性方程组Ax=b的Jacobi 迭代法和Gauss-Seidel 迭代法均收敛 。 证 ① 设矩阵A 行严格对角占优, 由 由此根据第五节定理4知道(I-BJ)是非奇异矩阵,因此 A=D(I-BJ)也是非奇异矩阵. 因为 所以 Jacobi 迭代收敛. 所以有 结论 若矩阵A行(或列)严格对角占优,则A是非奇异矩阵. ② 下面证明Gauss—Seidel 迭代法收敛. ,得 由 下面证明|? |1. 若不然, 即有? 使|? |?1, 则 这说明?(D-L)-U是奇异矩阵. 是行严格对角占优矩阵, 由结论知它是非奇异矩阵, 这与式(1) 矛盾, 所以|? |1, 从而 ?(BG)1, 即Gauss—Seidel迭代法收敛. 即矩阵 定理4 若 A 为正定矩阵,则方程组 Ax=b 的Gauss—Seidel 迭代法收敛。 证 因为A是对称正定的, 所以有 A =D-L-LT ,对 BG =(D-L) -1LT ,设?为BG 的特征值, y 为对应的特征向量,即有 (D-L)-1LTy=? y , LTy=? (D-L)y , 则 [LTy, y]=?[(D-L)y, y] 从而 因 A 正定,所以 D 正定,故设[ D y, y ]=?0。 所以|? |1,从而 ?( BG)1,故Gauss—Seidel迭代法收敛。 令 -[Ly, y]=a+ib,则由复向量内积的性质有 定理5 若 Jacobi 迭代矩阵BJ 为非负矩阵,则下
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